Door de snelle reactie van de drone uit Zwitserland kon hij een "uitsmijter" spelen met de ontwikkelaars (2 video's)

De basis voor het gebruik van onbemande luchtvaartuigenObjecten gelegd technologie waarmee het apparaat op tijd obstakels kan detecteren en vermijden. De manoeuvreersnelheid stelt gebruikers echter niet altijd tevreden. Zwitserse ingenieurs hebben navigatiesystemen ontwikkeld waarmee de drone snelle manoeuvres kan uitvoeren om een ​​botsing met een naar de bal gegooide bal te voorkomen.

In de huidige ontwikkelingsfase van navigatiedrones, duurt het 20 tot 40 ms om te reageren op een opkomend obstakel. Dergelijke parameters zijn toegestaan ​​bij het manoeuvreren rond een stilstaand of langzaam bewegend object. Bij het naderen van een andere drone of vogel heeft het apparaat echter geen tijd om de ontwijking uit te werken en wordt een aanrijding onvermijdelijk.

Dus de langzame reactie van droneslevert veel problemen op wanneer het nodig is om een ​​groep drones te gebruiken, bijvoorbeeld tijdens een verkenning van het gebied dat door een natuurramp is getroffen. Reddingswerkers om effectieve maatregelen te nemen om overlevenden te redden, vereisen een snelle inspectie van een groot gebied met behulp van verschillende drones, die kunnen botsen met een zwakke reactie van het navigatiesysteem op het naderen van objecten met hoge snelheid.

Ontwikkelaars van de universiteit van Zürichgeprobeerd dit probleem op te lossen. De gebruikelijke seriële quadrocopter was uitgerust met videocamera's die snelle bewegingen registreren en volgens speciale algoritmen werken. Door de inspanningen van Zwitserse ingenieurs werd de voorbereidingsfase voor manoeuvre teruggebracht tot 3,5 ms.

Het nieuwe systeem gebruikt speciaalevenementcamera's - sensoren voor dynamisch zicht. Traditionele CMOS-camera's gebruiken pixelgebaseerde tracking van de hele scène. In dit geval volgt het algoritme elke pixel en de verandering ten opzichte van aangrenzende pixels. De individuele camera-algoritme individuele pixels worden onafhankelijk in- en uitgeschakeld wanneer een verandering in lichtintensiteit wordt vastgesteld op een drempelwaarde. Het grootste deel van de stationaire pixels bevindt zich dus in een "slapende" toestand en laadt niet de software en rekenkracht van het systeem. Dit alles leidt tot een verhoging van de verwerkingssnelheid van de van de camera's ontvangen informatie.

Tot op heden hebben seriële drones dat nietgebruikte evenementcamera's en hun software ondersteunen het werken met dergelijke sensoren niet. Als gevolg hiervan hebben ingenieurs uit Zürich allereerst een software voor evenementcamera's gemaakt die in realtime werkt en waarmee u veranderingen in de omgeving kunt volgen en tijdig kunt reageren op een opkomend obstakel.

In de eerste testfase, ontwikkelaarsgooide zelfstandig verschillende objecten in de richting van de gebeurteniscamera om erachter te komen hoe efficiënt het algoritme objecten kan herkennen. Als resultaat was de herkenningsrendement van een naderend object 81 tot 97%, afhankelijk van de afstand tot het object en de grootte ervan.

In de volgende fase onderzochten de ontwikkelaarsde reactie van twee camera's gemonteerd op een drone die zowel in het paviljoen als daarbuiten vloog. Er zijn twee camera's nodig om de stereoscopische visie van de drone te realiseren.

Uit het experiment bleek dat de drone was uitgerustevenementcamera's en werken aan het algoritme van Zwitserse ingenieurs, is in staat om in 90% van de gevallen een botsing te voorkomen met een bal gelanceerd vanaf een afstand van 3 meter met een snelheid van 10 m / s.

De introductie van dergelijke technologie op seriële droneszal de snelheid van apparaten met bijna 10 keer verhogen, zonder het potentiële gevaar van een botsing te vergroten. Dit zal helpen om de efficiëntie van het gebruik van onbemande luchtvaartuigen tijdens reddingsoperaties, pakketbezorging en andere taken te vergroten.