Japanerne trænede roboten til at klatre op på den lodrette stige

Moderne robotter kan gøre nokkomplekse manipulationer, foretage hurtige beregninger og løse ekstraordinære problemer. Et møde med en almindelig lodret trappe udgør imidlertid et uopløseligt problem for de nuværende terminatorer. Udviklerne fra Tokyo Metropolitan University kom vores mekaniske assistenter til redning, der skabte en speciel robot med fire lemmer, der kan bevæge sig på en vandret overflade og klatre lodrette trapper uden hjælp udefra.

Ingeniører designet en robot, der vejer 7 kg,har særlige greb på alle fire lemmer, som ikke forhindrer bevægelse på en vandret overflade, men er uundværlige, når du trapper op. Robotens "arme-ben" fik fem grader af friheds-, berørings- og trykføler, og derudover minder den originale manipulator lidt om en menneskelig tommelfinger og giver dig mulighed for at klatre op på trappens tværstænger.

[Midt][/ center]
Robotens navigationsenheder består af 2laserafstandsmåler og 4 ToF-kameraer med en frihedsgrad. Ved hjælp af begge typer sensorer måler robotalgoritmen afstanden til de omgivende objekter, og på grundlag af adskillige scanninger laves en point sky, som analyseres yderligere. Efter at have identificeret den lodrette stige som en hindring, vælger algoritmen metoderne til at fange tværstænger eller gelændere og bevægelsesbanen.

Algoritmen har to betydelige ulemper. For det første kræves en separat træning for hver stige, og for det andet er robotens bevægelse langs lodret for langsom.