NASA протестувала напівавтономні розвідувальні місяцеходи CADRE (4 фото + відео)

NASA у рамках програми «Артеміда» плануєзакласти основи для довгострокової присутності людини на Місяці Для забезпечення цієї ініціативи агентство розробляє серію напівавтономних місяцеходів CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration). Після випробувань інженерних прототипів NASA розпочало тестування повномасштабних моделей на «марсіанському» полігоні Лабораторії реактивного руху.

Компактні (розмір місячного ровера зіставимо зіскейтбордом) та відносно недорогі місяцеходи CADRE оснащені двома стереокамерами, навігаційними датчиками та георадарним модулем. У процесі роботи вони не вимагають постійного контролю із центру управління. Декілька місяцеходів CADRE використовують для зв'язку між собою стільникову мережу ближньої дії, що дозволяє їм координувати виконання поставленого завдання без нагляду людини. Саме здатність автономної взаємодії місячних роверів нині піддається інтенсивному тестуванню на полігоні.

Протягом останніх кількох тижнів місяцеходипроходили суворі випробування на спеціально створеному полігоні, що імітує поверхню Марса. Раніше на цьому майданчику проходили тестування марсоходи Curiosity, Perseverance та інші роботи, призначені для вивчення червоної планети. Полігон являє собою піщаний майданчик, усипаний гострим камінням і є гарним викликом для будь-якого робота, призначеного для роботи на інших планетах.

При виконанні поставленого завдання місяцеходамCADRE не потрібна участь людини для прийняття кожного рішення, їм достатньо просто вказати регіон для дослідження. Під час випробувань ровери успішно підтримували зв'язок між собою, грамотно розподіляли завдання та «на льоту» коригували плани, зіткнувшись із несподіваними перешкодами. Перед випробуваннями на полігоні місяцеходи пройшли тестування у термовакуумній камері, щоб гарантувати, що вони зможуть протистояти суворим місячним умовам.

Оскільки місяцеходи повинні почати своюрозвідувальну діяльність до старту великомасштабної місії «Артеміда», їх доставку на поверхню супутника Землі планується в рамках програми NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS), спрямованої на залучення приватних компаній до дослідження супутника Землі. На даний момент розглядається можливість доставки роверів на Місяць місією Intuitive Machines IM-3 у 2025 році.

NASA очікує, що, у разі вдалого лунання,рій місяцеходів CADRE зможе опрацювати на поверхні Місяця протягом одного місячного дня, приблизно 14 земним. Головною метою експерименту стане командна робота роверів з дослідження та картографування довіреної території. Кожен місяцехід може вивчити близько 400 м2 місячної поверхні. Координувати зусилля місяцеходів допоможе камера посадкового модуля з висоти 4 метри.

На жаль, успіх цієї місії не гарантовано.Останні спроби м'якого лунання важко назвати вдалими. Посадковий модуль IM-1 компанії Intuitive Machines перекинувся під час посадки. Така ж доля спіткала і японський садивний модуль SLIM. А апарат Peregrine, що спускається, взагалі не зміг досягти Місяця через витік палива.