У Google створили програму для самостійного навчання роботів ходьбі

Широке використання роботів в різнихгалузях промисловості, обслуговування, сільського господарства і транспорту набуває лавиноподібний характер. Роботизовані системи застосовуються практично скрізь. Однак для повної інтеграції механічних помічників в життя людини, роботам доведеться пройти серйозний курс навчання, включаючи придбання найелементарніших навичок - самостійного пересування і орієнтації на місцевості. В даний час навчання пересуванню роботів ведеться по трудомісткою схемою, що вимагає постійного контролю оператора, однак новітні розробки Google дозволять значно спростити процес.

Інженери з Google Robotics розробили робота зчотирма кінцівками, який за кілька годин опанував елементарними прийомами пересування по місцевості вперед-назад, з виконанням розворотів. Новий алгоритм використовував в першу чергу реальну обстановку, відмовившись від традиційного для сучасної робототехніки попереднього створення віртуальної моделі навколишнього середовища.

Розробники Google виходили з того факту, щостворити комп'ютерну модель деяких поверхонь, наприклад гравію, досить складно і неефективно. Тому роботам надали можливість навчатися на реальній місцевості.

Використання методології наближеною дореальності дозволило роботам швидше пристосуватися і навчитися ходьбі по пересіченій місцевості. Проте, в ході тестування операторам доводилося постійно коригувати програму. Для більшої ефективності, було вирішено обмежити простір для навчання. При досягненні межі території робот самостійно розумів, що потрібно виконати розворот і йти в зворотному напрямку.

В результаті дослідження чотириногі роботиосвоїли способи пересування по різній місцевості і змогли вже без втручання оператора навчитися ходити. Однак для цього алгоритму існують деякі обмеження, пов'язані з використанням системи захоплення руху, яка дозволяє роботу визначити своє місце розташування. На реальній місцевості відтворити такі умови неможливо. Надалі за даною методикою буде проведено навчання роботів різних конструкція і модифікацій в єдиному середовищі, що дозволяє створити велику базу даних для подальшого розвитку всієї робототехніки.

Джерело: engadget