Luchtgebaseerde robottransformator gemaakt (video)

Moderne robotica constantexperimenten met materialen, vormen en soorten nieuw gecreëerde apparaten. Dynamisch mobiel, in staat om de vorm en grootte van de robots te veranderen, kan werken in gevaarlijke omstandigheden, onderhevig aan mechanische belasting. Er wordt ook gewerkt aan het collectieve gebruik van een zwerm robots. Ontwikkelaars van Stanford University hebben grote vooruitgang geboekt bij het ontwikkelen van robots met een "zacht" frame dat gemakkelijk botsingen en obstakels kan vermijden.

De robot heet isoperimetrisch engecombineerd in zijn ontwerp de eigenschappen van drie soorten apparaten: flexibel, straal en collectief. Het nieuwe apparaat heeft het beste van deze drie soorten robots in zijn ontwerp geconcentreerd. Kleine massa werd geleend van flexibele apparaten, balkstructuren stellen je in staat om snel de configuratie van de robot te veranderen, en het zwermprincipe maakt het mogelijk, met behulp van de "collectieve geest", om het belangrijkste probleem op te lossen.

Ingenieurs van Stanford hebben verschillende opties gecreëerdrobots. Het meest effectief is echter een driehoekige opblaasbare structuur, waarbij de vlakken opblaasbare balken zijn, en integratie met andere elementen vindt plaats aan de hoekpunten van de driehoek met behulp van flexibele verbindingsknooppunten. Ten tijde van de transformatie van een dergelijk ontwerp blijft een van de zijkanten altijd stilstaan ​​en dient als de basis voor de robot.
Bij alle veranderingen in de vorm en grootte van de robot blijft de hoeveelheid lucht in de systemen en de totale lengte van de balken constant, wat als basis diende voor het verschijnen van een dergelijke apparaatclassificatie als isoperimetrisch.

Voorheen was dit nodig bij het maken van flexibele robotsgebruik een enorme luchtcompressor, die de bewegingsvrijheid van het apparaat aanzienlijk beperkte en de functionaliteit ervan verminderde. De nieuwe robot heeft altijd een vooraf bepaald luchtvolume, wat hem extra vrijheid geeft zonder vast te zitten aan compressoren.

Markttoegang van isoperimetrische robots is dat nog nietvoorzien. Onderzoekers hebben echter al een aantal modificaties van de transformator gemaakt, die in staat zijn om complexe bewegingen uit te voeren, objecten te verplaatsen en vast te leggen. Hiervoor wordt een motorsysteem gebruikt dat aan elke kant van de robot is geïnstalleerd.