MIT ופורד יוצרים רובוטי משלוח שמנווטים ללא GPS

לאחרונה יותר ויותר חברות עושותהימרו על שימוש ברובוטים של שליחים. בכדי שהם יוכלו למסור את החבילה לנמען, הם כמובן צריכים להתמצא איכשהו. הפיתרון פשוט - השתמש בקואורדינטות GPS. ברוב המקרים זה דורש מיפוי ראשוני של המיקום כך שהרובוט יודע לאן ללכת. אבל זה גורם לבעיות מצד האבטחה ופרטיות הנתונים, מכיוון שניתן ליירט את האות. האם יש דרך לגרום לרובוטים לנווט בשטח איכשהו אחרת? מהנדסים של חברת MIT ומחברת פורד מוטור מצאו הזדמנות כזו.

מל"טים שאינם זקוקים ל- GPS זה משהו חדש

כיצד למצוא מיקום בלי להשתמש ב- GPS

מומחים טכנולוגיים במסצ'וסטסהמכונים פיתחו טכנולוגיה המאפשרת לרובוטים לנווט לאורך "הנחיות", תוך התמקדות בשטח ומבלי להזדקק לתקשורת עם לווייני GPS.

ראו גם: ב- MIT דיו נוצר שיכול לשנות צבעים כמו זיקית

למעשה, מערכת זו עובדת גם כןהזיכרון שלנו איתך. כאשר אנו עוברים איזשהו יישוב בו היינו כבר, אך אנו זוכרים רק כמה תכונות משותפות, אנו מתמקדים במה שאנו זוכרים הכי טוב במהלך הביקור האחרון שלנו ובכך מוצאים את הדרך. לרובוטים ניתן לתאר את ההנחיות במונחים כלליים, כמו "דלת הכניסה" או "המוסך".

ניתן לאמן רובוט לדעת כי למשלסניף מדרכות מוביל לשביל שעלול להוביל לדלת הכניסה. אומר מייקל אוורט, סטודנט לתואר שני במחלקה להנדסת מכונות ב- MIT. גם אם הרובוט יעביר את החבילה לאזור שהוא מעולם לא היה בו, רמזים שנוספו מראש למערכת הניווט יעזרו להם להתמצא. בנוסף, אתרים מסוימים עשויים להיות דומים לאלה שהוא כבר ראה. כפי שקורה למסלול שכבר הוזכר. הרובוט זוכר דפוסים כאלה, המאפשרים לו לנווט טוב יותר בתנאי העיר.

כבר משתמש בגישה חדשה בעבודתואלגוריתמים קיימים המעריכים ומנתחים מידע נכנס שמגיע דרך מצלמות. כתוצאה מכך, כל מה שרובוט רואה מתפרק לרמזים סמנטיים כמו "מדרכה", "גרם מדרגות", "דלת הכניסה" וכן הלאה. כמו כן, המרחק לאובייקטים מחושב, ולאלגוריתם עצמו מערכת זיהוי תווים. לדוגמה, מספר הבית או שם הרחוב. כתוצאה מכך, מתברר שאם נגיד לרובוט שהוא זקוק לבית מספר 9 בקצה הרחוב, ויש להחזיק את החבילה בסמוך למדרגות, הוא יבין כיצד להגיע אל היעד מהר יותר. וכדי לקרוא הרבה חדשות מעניינות, אינך צריך לחשב כלום. מספיק להרשם אלינו בטלגרם.

החוקרים השתמשו באמור לעילאלגוריתמים לבניית מפות, ואיפשרו לרובוט לקבל החלטות ולקבוע את הדרך היעילה ביותר ליעד. כתוצאה מכך, המכונית סיפקה סחורה מבלי להשתמש ב- GPS ישירות ליעדה. במקביל, האלגוריתם עבד בצורה די מדויקת והיה נחות מעט מרובוטי שליח רגילים במהירות המסירה. האלגוריתם עצמו, כמובן, יכול לשמש לא רק למסירה, אלא גם, למשל, ליצירת מזל"טים שיעבדו בתנאים עם רמת GPS לא טובה.