Des gants robotiques japonais créés pour les pianistes (vidéo)

Lors de l'entraînement des bras robotiques et pendantrééducation des patients après une paralysie ou avec des membres atrophiques, l'une des tâches les plus difficiles reste le transfert de la motricité fine aux «mains» mécaniques, ce qui permet d'effectuer les mouvements exacts nécessaires à l'activité de la vie normale ou d'effectuer certaines tâches exactes.

L'invention des scientifiques japonais résout partiellement ce problèmeun problème en utilisant un exosquelette sous la forme d'un gant flexible qui peut réguler le mouvement de chaque doigt individuellement. L'utilisation d'une main "mécanique" vous permettra de faire des mouvements assez précis, jusqu'à jouer du piano.

Conception de gants d'exosquelette enmatériau flexible qui permet à la structure de se déplacer dans n'importe quel plan sans trop d'effort. Les gants sont montés sur les poignets et les épaules, ainsi que sur la première et la dernière phalanges des doigts. Entre le point d'appui et chaque doigt, il existe une connexion mécanique utilisant des «muscles artificiels» pneumatiques

Pour chaque doigt, la conception peut transmettre la forceégale à 8 N (0,8 kilogramme-forces). Chaque doigt peut se déplacer à une fréquence de 10 Hz. L'une des fonctions d'un gant d'exosquelette flexible est d'apprendre à jouer du piano. La connexion d'un logiciel spécial transfère les mouvements strictement spécifiés au gant. L'utilisateur, portant un tel gant, répète involontairement tous les mouvements et acquiert les compétences nécessaires. L'appareil peut être utilisé pour restaurer les fonctions motrices des doigts après certaines maladies, notamment la paralysie.

Source: ieeexplore