Los japoneses entrenaron al robot para subir la escalera vertical

Los robots modernos pueden hacer lo suficientemanipulaciones complejas, realizar cálculos rápidos y resolver problemas extraordinarios. Sin embargo, una reunión con una escalera vertical ordinaria plantea un problema insoluble para los terminadores actuales. Los desarrolladores de la Universidad Metropolitana de Tokio vinieron al rescate de nuestros asistentes mecánicos, quienes crearon un robot especial con cuatro extremidades que pueden moverse sobre una superficie horizontal y subir escaleras verticales sin ayuda externa.

Los ingenieros diseñaron un robot que pesaba 7 kg,Tener agarres especiales en las cuatro extremidades, que no impiden el movimiento en una superficie horizontal, pero son indispensables al subir escaleras. Los "brazos y piernas" del robot recibieron cinco grados de libertad, sensores táctiles y de presión, y además, el manipulador original recuerda ligeramente a un pulgar humano y le permite subir los travesaños de las escaleras.

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Los dispositivos de navegación del robot consisten en 2telémetros láser y 4 cámaras ToF con un grado de libertad. Usando ambos tipos de sensores, el algoritmo del robot mide la distancia a los objetos circundantes y, sobre la base de numerosos escaneos, crea una nube de puntos, que se analiza más a fondo. Una vez identificada la escalera vertical como un obstáculo, el algoritmo selecciona los métodos para capturar los travesaños o pasamanos y la trayectoria del movimiento.

El algoritmo tiene dos inconvenientes significativos. En primer lugar, para cada escalera, se requiere un entrenamiento por separado, y en segundo lugar, el movimiento del robot a lo largo de la vertical es demasiado lento.