Робот ALOHA усвоява рутинни умения за готвене и кухня от хората (видео)

Роботици от Станфордския университетпредстави Mobile ALOHA, евтина хардуерна система с отворен код за автономна работа на мобилни бимануални роботи. За да се обучи системата да изпълнява задачи с 80% успеваемост, са достатъчни само 50 демонстрации, след което вече не е необходим човешки оператор.

Подобни роботизирани системи, които изпълняватсложни манипулационни задачи, до този момент бяха ограничени до стационарни дейности. Това означава, че често им липсват мобилност и сръчност - ключови атрибути за изпълнение на практически ежедневни задачи. Mobile ALOHA е проектиран по такъв начин, че неговите манипулатори могат лесно да се координират с основните действия. Този подход му позволи да изпълнява автономно сложни задачи като пържене и сервиране на скариди, отваряне на стенен шкаф с две врати за съхранение на кухненски прибори, обаждане и влизане в асансьор и изплакване на мръсен тиган от кухненски кран.

Обучението на робота включваше комбинацияпряк контрол и надзор. Например, за да го научим как да готви скариди, той беше управляван с дистанционно управление 20 пъти с леки вариации. Този подход позволи на бота да разбере различни методи за решаване на един и същ проблем. Машината също получи данни от предишни тренировъчни сесии, включващи други роботи с други рутинни задачи, които може да се срещнат в кухнята. Това „съвместно обучение“ помогна на бота да придобие необходимия набор от умения, за да работи ефективно в ресторант.

Цялата инсталация, включително уеб камери и лаптоп сGPU за потребителски клас струва около $32 000, много по-евтино от готовите бимануални роботи, които могат да струват $200 000.