الأدوات

روبوت على شكل كلب تم تعلمه الشحن بشكل مستقل عن محطة الإرساء (مقطعا فيديو)


بوسطن ديناميكس تجري آخرتقوم بترقية كلاب الروبوتات الشهيرة Spot وتسويق نموذج Enterprise Spot المصمم للعمل الصناعي المستقل على المدى الطويل.

الفرق الرئيسي بين مشروع الروبوت الصناعيبقعة من النماذج الاستهلاكية التي تم طرحها للبيع في صيف عام 2020 ، هي إمكانية إطالة عمر البطارية والتجديد الذاتي للطاقة باستخدام محطة خاصة. سيتم تجهيز الروبوت الصناعي Enterprise Spot بموصل خاص للشحن الذاتي ومحطة إرساء يتم من خلالها إمداد الروبوت بالطاقة.

تقنية شحن Enterprise Spot كافيةبسيطة ولا تختلف كثيرًا عن إعادة شحن المكانس الكهربائية الآلية. بعد الانتهاء من العمل في الوضع المستقل (حوالي 90 دقيقة) ، يعود الروبوت إلى محطة الإرساء ويتصل بها باستخدام مخروطين للشحن ، حيث تقع Enterprise Spot "على الأرض". تعمل هذه الوظيفة على توسيع العملية المستقلة للروبوت على شكل كلب تقريبًا إلى وقت نضوب موارده. يتم تنفيذ إعادة الشحن باستخدام "علامات إيمانية" تقع خلف بقعة الأرجل الخلفية وتعمل على مبدأ رموز QR.

في النماذج الصناعية Enterprise Spot أيضًاكما تم تنفيذ نظام التحكم عن بعد Scout والذي يسمح بالتحكم في الروبوت في الوقت الحقيقي باستخدام الاتصال عبر الإنترنت وتعيين مهامه المختلفة. وفقًا للمطورين ، لا يلزم سوى بضع ميغا بايت للتحكم في الروبوت.


باستخدام منصة Scout ، يتلقى المشغلالوصول إلى عمليات بث الفيديو من كاميرات Enterprise Spot ويمكنه إجراء العديد من المعالجات. عمل المشغل يشبه ألعاب الكمبيوتر من شخص ثالث. باستخدام كاميرات الروبوت ، يرى المشغل المساحة المحيطة من الموقع ويمكنه التحكم فيها بنقرة واحدة على شاشته عند النقطة التي يحتاج فيها إلى الحركة.

إنتربرايز سبوت وايرلسعبر وحدة Wi-Fi مزدوجة النطاق مدمجة. أثناء إعادة الشحن في محطة الإرساء ، سيتمكن الكلب الآلي من الاتصال عبر موصل Ethernet بالإنترنت عالي السرعة لنقل البيانات المجمعة.


إلى جانب الروبوت الصناعي Boston Dynamicsيوضح المعالج ، الذي هو بالفعل في الإنتاج التسلسلي ويمكنه توسيع قدرات Spot لأي تعديل بشكل كبير إن يد إنسان آلي على شكل كلب قادرة على رفع أشياء تزن 11 كجم (في "يد" ممدودة بالكامل - لا تزيد عن 5 كجم). سيتمكن المعالج من نقل أشياء يصل وزنها إلى 25 كجم بالسحب على طول سطح أفقي. تم دمج كاميرا 4K ومستشعر ToF في آلية قبضة الذراع.

لا تزال تكلفة المعالج والنموذج الصناعي لروبوت Enterprise Spot غير معروفين.