general

# video | Robotul de reciclare recunoaște hârtia, plasticul și metalele prin atingere

Înainte de reciclare pentru reutilizareutilizați, trebuie să le sortați după tipul de material din care sunt fabricate. În prezent, acest lucru este făcut de lucrători speciali, iar munca lor este extrem de obositoare - nu numai că pot obține obiecte cu substanțe nocive, astfel încât lucrarea în sine este monotonă și plictisitoare. În curând, roboții pot sorta gunoiul - la Laboratorul de Inteligență Artificială de la Universitatea din Massachusetts au creat o structură care să poată atinge gunoi de hârtie din plastic și metal.

Robotul de recuperare a fost numit RoCycle, și luiCaracteristica principală constă în mâini, care, datorită senzorilor, determină cu ușurință materialul obiectului și îl aruncă în coșul de gunoi corespunzător. Un senzor pentru măsurarea deformării suprafeței determină dimensiunea unui obiect, iar un dispozitiv pentru determinarea presiunii recunoaște fragilitatea acestuia. Datorită acestora, robotul poate recunoaște ușor hârtia stoarcere și plasticul mai rigid. Obiectele metalice sunt ușor de detectat - senzorii măsoară conductivitatea materialului.

Mâinile robotului sunt realizate din întindere liberămaterial auxetic. Fiecare dintre ele poate funcționa în funcție de mâna stângă și dreaptă și efectuează acțiuni mai dinamice decât cele ale altor roboți. Datorită acestui design, nevoia ca pompele de aer să țină obiecte dispar complet.

</ p>

Cu toate acestea, robotul RoCycle este slablaterale. De exemplu, este capabil să ridice numai obiectele fixe - în acest caz, precizia capturării este de 85%. Cu toate acestea, dacă obiectul se deplasează de-a lungul unei benzi transportoare, precizia scade brusc la 63%. Poate că resturile metalice se află în interiorul pungii de hârtie, iar robotul o aruncă accidental în coșul de gunoi.

Cercetătorii intenționează să remedieze toate aceste erori. Ei cred că robotul are nevoie de un sistem de viziune pe calculator, astfel încât acesta să funcționeze împreună cu "organele tactile" robotice.

Dacă doriți să fiți la curent cu știrile științei și tehnologiei, abonați-vă la canalul nostru din Yandex. Acolo veți găsi materiale care nu sunt pe site!

Notificare Facebook pentru UE! Trebuie să vă autentificați pentru a vizualiza și posta comentarii FB!