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#動画|最も現実的なハチドリロボットはどのようなものですか?

航空機を多数作成するとき製造業者は鳥に触発されており、ハチドリは特に興味があります。技術者のグループの中には、これらの小さな生き物のロボットコピーをすでに集めることに成功した人もいますが、それらはすべて本物の鳥よりもかなり大きくて操縦性が低いです。パーデュー大学の研究者たちは、ついに同じサイズと重さを持ち、そして同じセットの息をのむようなスタントを空中で実行する、最も現実的なハチドリロボットをつくり出したようです。

まず、ロボットのサイズについて教えてください。 その翼幅は17センチメートル、そしてその重量は12グラムです - すべてが本物のハチドリのそれのようです。これで、彼は27グラムの体重を持ち上げることができます。これは自分の体重の2倍です。ロボットのデザインは3Dプリンターで印刷され、翼は40ヘルツの周波数で振動するカーボンファイバーとメンブレンで作られています。

ロボットに飛行を教えるために、エンジニアは研究しました本物のハチドリの空中操縦は、それらをアルゴリズムで再現し、現実的なコンピュータモデルを作成しました。したがって、彼はハチドリのように、わずか0.2秒でホバリングして180度回転するようなエアスタントを実行することができます。そのコンパクトなサイズのために、ロボットは他の装置が単純に通り抜けない場所で飛ぶことができます。

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それはロボットが実際にあることは注目に値する「盲目」 - 彼は物体を見ず、赤外線センサーのデータに基づいて周囲の空間の地図を作成します。これは暗い場所での救助活動に役立つことがありますが、開発者はまだロボットにある種の視覚センサを装備するつもりです。

しかし、これらの技術革新を紹介する前に、エンジニアはそのリフトを増やすべきです。結局のところ、開発者はまだデザインに小さな電池を追加する必要があります - 現在のバージョンは外部のエネルギー源によって動かされ、その動きはワイヤーで縛られています。

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