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#動画|ロボットは人間の筋肉活動を読むことによってチームワークを学びました。

産業用ロボットはうまく機能します具体的な指示がある場合はタスクしかし、マサチューセッツ研究所の研究者によれば、彼らが人々の動きを認識できれば、彼らはさらに良くなってワーキングチームの本格的な部分に変わることができるでしょう。これを確認するかどうかにかかわらず、彼らは彼らの人間の同僚の動きによって導かれて仕事をする特別なロボットアームを開発しました。まあ、本当に何かがあります!

このシステムはRoboRaiseという名前で、既存のバクスターロボットに組み込まれています。その仕事を完了するために、それは人間の同僚の腕に取り付けられて、腕が上がるか下がるとき筋肉から電気信号を読むセンサーを取りました。このデータは制御コマンドの形でRoboRaiseに送信され、ロボットは数センチの精度で人間の動きを繰り返します。

開発チームはの有効性をテストしましたロボットが人と一緒に柔軟な物体を持ち上げることを可能にするシステム。共同作業のおかげで、彼らは航空機のいくつかの部品を組み立てることができました - バクスターの動きの正確さは約70%でした。

共同研究者のJosephによるとDelPreto、彼らは人間とロボットが互いの動きをコピーして、可能な限りタスクを完了するために有用な調整をすることを望んでいます。ロボットにオブジェクトを上下に動かすように命令するために、人はほんの数サイクルの緊張と筋肉の弛緩だけを必要とします。

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開発者は、もちろん、望んでいませんやめなさい将来的には、人の疲労をも読み取り、同僚からの負荷を軽減するために揚力を増加させるコマンドをロボットに与えることができるように、人の手により多くのセンサーを取り付ける予定です。

将来的にすべてのハードワークを疑うロボットを実行します、少ないです。 1つだけボストンダイナミクスハンドルロボットを見る必要があります - 彼らはすでに重い箱をドラッグすることで素晴らしい仕事をしています。

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