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#動画|リサイクルロボットが紙、プラスチック、金属をタッチで認識

再利用のためにリサイクルする前に使用する場合は、作成元の素材の種類で並べ替える必要があります。現時点では、これは特別な労働者によって行われ、彼らの仕事は非常に面倒です - 彼らは有害な物質で物を得ることができるだけでなく、その仕事自体は単調で退屈です。すぐに、ロボットはゴミを選別することができます - マサチューセッツ大学の人工知能研究所で彼らはプラスチックや金属から紙のゴミに触れることができる構造を作り出しました。

回収ロボットはRoCycleと名付けられ、主な特徴は手の中にあります、それはセンサーのおかげで、物体の材料を容易に決定して、それを適切なゴミ箱に捨てることです。表面の変形を測定するためのセンサーが物体の大きさを決定し、そして圧力を決定するための装置がその脆弱性を認識する。それらのおかげで、ロボットは容易に絞られた紙とより硬いプラスチックを認識することができます。金属物体は容易に検出されます - センサーは材料の導電率を測定します。

ロボットハンドはフリーストレッチでできています材料オーセチカ。それらのそれぞれは、左手と右手の両方の機能として実行することができ、他のロボットの手足よりも動的な行動を実行します。この設計のおかげで、対象物を保持するためのエアポンプの必要性は完全になくなります。

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これらすべてのことで、RoCycleのロボットは弱点があります。パーティー。たとえば、固定されたオブジェクトのみを持ち上げることができます。この場合、キャプチャの精度は85%です。しかし、物体がコンベアベルトに沿って移動すると、精度は63%まで急激に低下します。金属の破片が紙袋の中に入っていて、ロボットが誤ってそれを間違ったビンに入れている可能性もあります。

研究者はこれらすべての欠陥を修正するつもりです。彼らは、ロボットが「触覚器官」と連動して動作するように、ロボットがコンピュータビジョンシステムを必要としていると考えています。

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