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#動画|粒子ロボットは一人では役に立たないが、チームは多くのことができる

ほとんどのロボットは単独でタスクを実行します、しかし、マサチューセッツ、ハーバード、コロンビア、コーネルの機関の研究者たちは、チーム内でしか行動できない、いわゆる「ロボット粒子」を発表しました。それぞれの小さなロボットは、磁石を使ってそれ自身の種類と接続することができる円形のメカニズムです。一緒に行動して、彼らはタスクに応じて、さまざまな形をとる「群れ」を形成することができます。たとえば、通路を通過する際に問題なく、ロボットが光源に移動して物を押すことができます。

できる唯一の動き「粒子」 - 直径15〜23センチメートルに圧縮したりゆるめたりします。これを行うために、彼らは動きの頻度に責任がある内蔵モーター、バッテリーとマイクロコントローラーを使います。光源を感じるために、各ロボットは光センサを備えており、オペレータと通信するために - コマンドを受け取るための装置です。

1台のロボットだけではほとんど役に立ちませんが、グループに参加すると、オブジェクトを移動したり移動したりできます。グループは無限の数のデバイスから構成され、任意の形状を持つことができます。例えば、クラスターは弓形に見えて物を押したり、狭い通路を通るように並んだりします。ロボットは互いに直接依存していないので、1つの壊れた「粒子」がグループ全体の動きや作業を妨げることはありません。

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24台のロボットのグループのパフォーマンスは実験中に証明された、そこで彼らは首尾よく光源に動いて、そして主題を押した。コンピュータシミュレーションは、10,000台のロボットのグループが同じ効率を持つことを示しました - たとえデバイスの20%が故障したとしても、それは働き続けます。

将来的には、研究者は単純化するつもりですロボットの設計とサイズの縮小このようにして、彼らは今よりもはるかに複雑なアクションを実行できる何百万もの「粒子」のグループを作りたいと考えています。

そのようなロボットの用途は何ですか?あなたの大胆なアイディアをコメントや私達の電信チャットで書いてください。

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