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マシンビジョンを持つロボットは原子炉を迅速に無力化することができます

やがて、原子力発電所使用できなくなり、打ち上げから約60年後に、それらのパワーユニットは廃止措置を必要とします。現在、世界中で約138のNPPユニットが解体のさまざまな段階にあり、危険な状況でのこの長く責任のある高価な作業は、主にリモートロボットの助けを借りて行われます。それらには欠点がありますが、ランカスター大学のエンジニアは半自動制御システムの助けを借りてそれらの1つを排除しました。

出力用ロボットの大きな欠点の1つアウトオブサービスの原子力発電所は管理の非常に複雑です。放射線被曝にさらされないようにするために、スタッフは内蔵カメラからのデータに焦点を合わせて、少なくとも100メートルの距離でロボットの手を操作することを強いられます。ジョイスティックは通常、制御に使用され、メカニズムで正確な動きをする方法を学ぶためには、オペレータは非常に熟練している必要があります。

原子力発電所を無力化するように教えられたロボット

研究大学で作られたロボットランカスター市は、ほとんどの行動が独自に行われるため、管理がはるかに簡単です。放射性物質を扱うことは最高の正確さを必要とするので、開発者はそれを完全に自律的にしませんでした - 解体の品質に責任があります、しかしこの場合彼はロボットのあらゆる動きを制御する必要はありません。

新しいロボットの設計は油圧を含んでいます武器、機械式アーム、オブジェクト認識機能付きカメラ、およびMicrosoft Kinectモーションセンサー。このセットのおかげで、ロボットは自分でパイプを切断することができます - 人がロボットがするべきであるディスプレイ上のオブジェクトをクリックするのに十分です。

ロボットに取り付けられているものだけを使用するカメラ、私達のシステムは過酷な環境の共通の仕事に焦点を合わせます。ランカスター大学の工学部の教授であるJames Taylor氏は、次のように説明しています。

半自律システムは実験室条件 - それを使用した従業員は完全に制御されたロボットを持っている彼らの相手よりはるかに速くパイプを切ることに対処しました。エンジニアによると、現時点ではシステムは音と温度のセンサーを必要としているため、制御スタッフはロボットの周囲の状況をより意識しています。さまざまな指標の視覚的なデモンストレーションのために、開発者は全体のグラフィカルインターフェースを作成することを計画しています。

ロボットはどのように原子炉を無力化するのに役立つのか?

原子炉の中和に大きく貢献福島原子力発電所での事故の後、2011年に作られたロボット-1。大災害の原因は強い地震とそれに続く津波でした - 彼らはディーゼル発電機のための電力供給の手段を破壊しました。その後、炉心が溶融し、3単位で爆発が発生した。その事故は3人の命を奪い、うち2人は地下室で溺死し、1人は強い放射線によるガンで死亡した。

放射性地域の偵察のためにPackBotロボットが使用され、数時間で3つのブロックすべてを検査することができました。彼らは首尾よく暴露レベル、緊急事態区域の温度と湿度を測定して、そして(下のビデオで)研究者のスクリーンに起こったすべてを伝えました。その後の探査中に、ロボットはゴミの詰まりに遭遇したので、2016年にロボットは閉塞を排除するために開発されました。

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現代史の最悪の災害のひとつは、日本のロボット工学を根本的に変えました。それがそのような巨大産業にどのように影響したかは、私たちの特別な資料で読むことができます。

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