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最初のロボット蜂が実験飛行を行いました

約5年前、ハーバード大学の専門家大学が初めてRoboBeeと呼ばれる世界初のミツバチロボットを導入しました。このロボットは、技術の向上に伴い、計画の立て方、木の葉の上に座る、さらには泳ぐ方法を学び、いくつかのアップグレードを安全に行うことができました。 RoboBeeは、デバイスにソフトアクチュエータを備えたメカニズムを装備し、人工筋肉を使用して独立して飛行する能力も獲得しました。

ロボビーは宇宙で独立して動くことができます

飛べるロボット

news.harvardによると。エド、ロボビー-制御飛行を実行できる世界初のマイクロロボット。柔らかな筋肉のように見える特殊な素材を備えたロボットは、壁に衝突したり、誤って落下したりしても、実質的に大きな損傷を受けません。同時に、ソフトアクチュエータを使用したロボティクスの重要なブレークスルーの可能性は、マイクロカメラの制御で遭遇するいくつかの困難により、かなり疑わしいアイデアとして専門家によって長い間議論されてきました。

ところで、TelegramまたはYandex.Zenの公式チャットで、この記事を同じ考えを持つ人々と議論できます。

成功の可能性を高めるために装置の操作において、米国の研究者は、従来の電気エネルギーで駆動されるソフトアクチュエータの生産技術を近代化しました。絶縁特性が良好で特別な柔らかい材料である誘電性エラストマーを使用することでデバイスを大幅に改善したため、ハーバード大学の研究者は、500ヘルツの周波数でロボビーの効果的な成果を得ました。これは、ハードアクチュエーターに必要なパラメーターに匹敵します。

参照:中国企業が無料のroboticiを発売

高度なロボット蜂の設計

作成時に発生する問題の1つ新世代のロボットデバイスであり、操作中のマイクロロボットの強力な脆弱性および不安定性と考えられています。ロボットによる柔らかい人工筋肉の効果的な使用を確保するために、ハーバード大学の研究者は、軽量フレームを使用することを決定しました。 2つの翼を備えたテスト済みのモデルは、障害物をうまく克服し、同様のデバイスとの衝突後も飛行を続ける能力を示しました。この能力は、研究者が飛行技術を向上させ、ミニチュアロボットに最も限られたスペースに侵入することを教えるのに役立ち、捜索救助活動に不可欠なアシスタントになります。

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