テクノロジー

NASAはインフレータブル宇宙ロボットの開発に資金を供給

ブリガムヤング大学のロボット工学(BYU)NASA航空宇宙局の資金援助を受けて、そしてスタートアップPneuboticsと共同でKing Louieインフレータブルロボットを開発している(King Louis、1967年のジャングル書からオランウータンにちなんで名付けられた)。金属構造の代わりに、それはそれがそれ自身の手でそれを動かしそして操作することを可能にする膨張可能なバッグ、(圧縮機を通して供給される)空気圧の精密な制御を使う。 IEEE Spectrumによると、将来的にこれらのマシンが宇宙ステーションで使用されるようになる可能性があります。

これらのインフレータブルロボットはたくさんあります具体的なメリット。それらは製造がより安価で、大部分は布とゴムでできていて、そして修理がとても簡単です。他のほとんどのロボットと比較して、それらは異常に軽いです。必要ならば、それらは、あまりスペースをとらないようにするために(空気を低くして)できるだけコンパクトにすることができる。さらに、それらの「柔らかさ」にもかかわらず、実際には水圧であるので、それらは強くて予想外に速いことがある。おそらく彼らの最も重要な利点は、彼らの金属製の対応物とは異なり、彼らは彼らのデザインに金属製の要素を使用していないため、膨張式ロボットは人間にとって完全に安全です。

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IEEE Spectrumによると、このようなロボットはかつてそれらは、全地形万能車、シャトル、または宇宙ステーションの金属製ロボットまたはロボット兵器に代わる、簡単で経済的な代替手段になることができます。

もちろん、それらには欠点があります。 たとえば、King Louieロボットの制御は、その肢と関節の構成がどのような場合に行われるかについての明確な理解にかかっています。インフレータブルロボットは、ハードロボットで使用されている関節位置センサーと同じセットを使用できません。それにもかかわらず、BYUロボティクスは、インフレーションによって引き起こされるわずかな変化にもかかわらず、それがそのサイズと関連する命令を知るようにロボットを案内し訓練する方法を見つけました。彼らは、HTC Vive商用モーショントラッキングシステムのマーカーをロボットの手に装備し、移動時の角度を推定するためにそれを使用しました。

現時点でおそらく最大のそのようなロボットの不利な点は、その不器用さと管理の困難さです。それらの可動部分はモデル化するのが難しい方法でねじれたり曲がったりします、そしてロボットが下降して再び膨張する度に、その内部構造、そしてそれ故に関節の振る舞いはいくらか異なります。

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NASAはこの開発に資金を提供していますインフレータブルロボットは、そのコンパクトさ、軽量性、耐久性、修理の容易さ、そして安全性により、宇宙探査に理想的であると考えています。それにもかかわらず、完全に実用化するためのそれらの改良は多くの時間を必要とするでしょう。特に自律性に関しては。

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