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強磁性浮遊ロボット - 病気の診断と治療における新しい言葉

顕微鏡ロボット私たちの体の中で動くことは長い間信じられないものであることをやめて、そしてたぶん遅かれ早かれ医学で彼らのアプリケーションを見つけるでしょう。しかし、もう1つ興味深い点があります。現時点での既存のロボットはすべて、さまざまな異なる移動テクノロジーに基づいています。そして最近、エクセター大学(英国)の専門家が最も興味深いものの一つを発表しました。それは強磁性の頭を持つロボットの創造に基づいています。

流体物理学の編集者によると、ロボットは、2つの主要部分から構成されています。もう1つは、既に説明した強磁性ヘッドともう一方の端にある柔軟な可動べん毛です。気液界面におけるロボット - 水泳選手の動特性を外部磁場の周波数と振幅によって研究した結果、小型ロボットの速度は3.5マイクロテスラ以下の周波数の磁場を用いて制御できることが確認された。同時に、鞭毛の長さを変えることによって、ロボットの動きを正確に制御し、それを強制的に所望の方向に動かすことが可能であることを達成することができた。

ロボットモデルの幾何学的配置(a)と強磁性粒子の模式図(b)

ロボット装置自体は非常に単純です。 一端にはネオジム、鉄およびホウ素を含む強磁性材料製のヘッドがある。物質の結晶格子は正方晶形であり、それが良好な強磁性を有することを可能にする。頭部は、0.5ミリメートルに等しい面を有する立方体の形に作られる。マイクロボットのもう一方の端には、可動鞭毛(または尾)があります。

ロボットの動きは、自然の移動する単細胞およびいくつかの動物細胞(例えば、精子)の頸静脈は、動くことを可能にする流体の流れの乱流を生じさせる。鞭毛ロボットも同じです。

頻度による流速の測定。これはポンプとして強磁性粒子を持つロボットの略図です。

ロボットクリエイターの範囲についてはまだしていない彼らは、医療行為でそれを使用することは驚くべき結果を達成することができることに注目して、言います。例えば、標的化薬物送達を使用すること、または疾患を診断しそして健康状態をモニターするための装置として。

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