La technologie

# vidéo | Pourquoi les robots apprennent-ils à faire du roller mieux que les humains?

Chaque type de robot a ses forces et ses faiblesses.les parties. Par exemple, les mécanismes à deux jambes font un excellent travail en montant les escaliers, mais en même temps, ils ne peuvent pas beaucoup accélérer. Les robots à roues, à leur tour, ne peuvent se déplacer que sur des surfaces relativement plates, mais se vantent parfois d'une vitesse très élevée. Dans le but de développer le robot parfait, les ingénieurs créent des engrenages hybrides avec des jambes montées sur des roues, mais pourquoi ne pas simplement entraîner des robots à la forme humaine à rouler sur des patins à roulettes et des hoverboards?

Cette question a été posée par des chercheurs deUniversité du Michigan, et a enseigné au robot Cassie de Agility Robotics à garder son équilibre et à passer à ce qu'on appelle des "hovershoes". Le véhicule usagé est plus difficile qu'un hoverboard ordinaire, car il est divisé en deux et ressemble intrinsèquement à des patins à roulettes. Pour avancer et reculer, ainsi que pour tourner, il est nécessaire de plier dans différentes directions.

Robot Cassie a appris à faire du roller

C’est un défi, même pour une personne, maisGrâce à sa riche gamme de capteurs, Cassie gère l’équilibre et le mouvement. Cela fonctionne de manière autonome, sans l'aide de personnes - l'algorithme de mappage de l'environnement vSLAM qui s'exécute en temps réel dans l'ordinateur embarqué lui est utile.

Fellow de l'Université de Californie à BerkeleyBike Zhang a expliqué qu'il leur avait fallu huit mois pour développer un contrôleur, un planificateur de trajectoire de mouvement et un système de vision artificielle. Selon lui, une personne n'a besoin que de quelques heures pour apprendre à équilibrer ce type de hoverboard, mais si elle ne s'est jamais montée sur des patins, elle aura besoin de beaucoup plus de temps.

Les faiblesses de Cassie

Robot Cassie fait face à la conduitemême les surfaces avec de petites montées - cela a été prouvé lors de voyages sur le territoire de l'université. Cependant, il peut tomber lors de la descente d'un escalier ou lors de la collision avec un gros obstacle, mais les ingénieurs travaillent déjà à l'amélioration du système. En particulier, ils veulent apprendre au robot à détecter et à contourner les obstacles à grande vitesse et, bien sûr, à se lever de manière indépendante sur des plateformes à roues.

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On s’attend à ce que l’acquisition de l’habileté de rouler sur des hoverboardset les autres véhicules à roues, les robots Cassie seront en mesure de livrer les colis plus rapidement. Ils le font déjà, même s’ils ne marchent que sur deux jambes. Récemment, Ford a annoncé qu’il porterait les colis du camion directement à la porte des clients.

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