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Robot a appris à simuler le mouvement d'un opérateur humain (vidéo)


Les développeurs de robots s'efforcent de créerdispositifs capables d'effectuer des mouvements humains aussi précisément que possible. Cela est nécessaire pour remplacer des personnes dans la production, le commerce ou la médecine.

Un groupe de scientifiques de l'Université de l'Illinois etLe Massachusetts Institute of Technology a démontré les capacités uniques du robot HERMES, doté de deux jambes et de manipulateurs. Lors de la présentation, l’appareil affichait avec un degré de confiance élevé tous les mouvements de l’opérateur.

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Simple au premier abord, le nom HERMES, en faitdésigne des mécanismes robotiques et des systèmes électromécaniques très efficaces. L'utilisation de logiciels et de dispositifs spéciaux permet le transfert de données sur le mouvement d'une personne et les convertit en signaux permettant de contrôler le robot. Dans ce cas, il existe une rétroaction permettant à l'opérateur de ressentir la direction du mouvement des membres HERMES


L'utilisation d'une nouvelle invention permet au robotpour effectuer des tâches ménagères particulièrement précises et inaccessibles auparavant aux machines, par exemple, verser du thé dans des tasses ou couper du bois. Pour plus de stabilité, le robot HERMES est créé dans une copie à triple réduction d'une personne.

Actuellement, les développeurs éliminentLes problèmes les plus évidents du projet: le retard du signal, le développement de la transmission du signal sans fil, au lieu du câblage existant. Il existe également un long entraînement du robot avec des mouvements de trajectoire complexes.

Source: news.mit.edu