La technologie

Des gants bon marché apprendront aux robots à déterminer la forme et le poids des objets

L'homme a un incroyable et extrêmement utile.habileté - il peut toucher ses lunettes, son smartphone et les autres objets dont il a besoin dans le noir. De nombreux ingénieurs veulent vraiment équiper leurs robots de cette compétence, mais pour la formation en intelligence artificielle, ils manquent de données sur la forme des objets et leur masse. Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont découvert comment rassembler les informations nécessaires de manière rapide et économique: ils ont développé un gant STAG qui collecte des données sur les sensations tactiles humaines.

Ces gants existent déjà mais sont équipésseulement 50 jauges et coûtent des milliers de dollars. En revanche, STAG est fabriqué à partir de matériaux abordables, équipés de 550 capteurs minuscules et ne coûte que 10 dollars. Même les petites start-up qui créent des robots et des mains humaines prothétiques peuvent se le permettre. C’est vraiment une invention précieuse, car grâce à elle, les robots pourront obtenir des manipulateurs plus adroits et les prothèses gagneront en réalisme.

Gants bon marché pour l'enseignement de l'intelligence artificielle

La collecte de données sur la forme et la masse des objets se produitde manière très prévisible - une personne met un gant connecté à un ordinateur et ramasse divers objets. Les chercheurs ont essayé de rendre l'échantillon aussi divers que possible afin que l'intelligence artificielle dispose d'un large éventail de connaissances.

Ainsi, les chercheurs ont collecté 135 000des fragments de données tactiles sur 26 articles ordinaires, parmi lesquels des canettes de soda, des ciseaux, des balles de tennis et de la vaisselle. Par la suite, le réseau de neurones de convolution a utilisé les informations collectées pour reconnaître des objets spécifiques - une précision impressionnante de 76%.

En plus des données sur la forme des objets, le gant collecté11 600 données de poids. Pour ce faire, elle a enregistré la pression exercée par les doigts d'une personne sur chaque objet. Grâce à ces données, l'intelligence artificielle a appris à déterminer la masse des objets avec une précision de 60 grammes.

Gants équipés de tout type d'électroniquecréé à des fins complètement différentes. Par exemple, en 2018, des chercheurs de deux universités ont développé un gant qui permet de toucher des objets dans la réalité virtuelle. Vous pouvez lire sur cette invention dans notre matériel.

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