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Une nouvelle puce va apprendre aux robots à anticiper les mouvements.

Tenez-vous sur la voie d'un robot industriel - stupidel'idée Ces voitures se déplacent rapidement et avec précision, mais elles sont aveugles et stupides. Elles se feront volontiers une fracture du bras et perceront le crâne si vous vous retrouvez sur leur chemin. Par conséquent, les testeurs ont dû prendre courage et essayer cette astuce avec un manipulateur robotique de Realtime Robotics, une startup située dans la région du port de Boston. Le testeur a tendu la main pour intercepter le mouvement du robot, lorsqu'il a saisi la pièce de la table et l'a envoyée à la boîte.

Heureusement, le robot s’arrêta, encercla habilement le bras tendu et plia soigneusement l’article dans la boîte. Il n'y aura pas de mains cassées aujourd'hui.

Une telle adaptabilité gracieuse peut êtreincroyablement utile pour la robotique. Certains robots peuvent travailler avec des humains, mais ils sont généralement minces, imprécis et utilisés avec parcimonie. Les machines industrielles les plus puissantes et les plus performantes doivent encore fonctionner dans des conditions très contrôlées, loin des personnes molles et cassantes.

Pourquoi les robots industriels sont-ils dangereux pour l'homme?

Certaines entreprises essaient de trouver des moyens de contournerce problème. Certains testent des capteurs capables d’arrêter des robots puissants s’ils rencontrent un obstacle. Realtime Robotics va plus loin en fournissant aux robots les capacités intellectuelles de bas niveau nécessaires pour se déplacer dans le monde réel. Les humains et les animaux tiennent cette conscience physique pour acquise chaque fois qu'ils lèvent un bras ou une jambe.

Plusieurs salles de robotique en temps réelDes bras robotiques industriels testent les capacités de la nouvelle puce développée par la société. Lorsqu'elle est connectée à des capteurs tridimensionnels, une telle puce permet aux machines d'envisager rapidement différentes actions, consistant essentiellement à "imaginer" le résultat avant de choisir celle qui convient le mieux à la tâche.

«Le principal problème est que les robots sont très stupides», déclare George Conidaris, fondateur et ingénieur en chef de la robotique chez Realtime Robotics. "Nous avons cette motricité de base, mais pas les robots."

La planification des mouvements est trompeusement difficile pour un robot, notamment parce que chaque joint ajoute une dimension supplémentaire aux calculs à effectuer.

Une puce d'entreprise effectue des calculs mathématiques.utilisant un algorithme de planification de mouvement relativement simple développé par Conidaris et ses collègues alors qu'il étudiait encore à l'Université de Duke. Avec les calculs en parallèle, une puce dédiée peut les exécuter dans plus de 10 000 fois plus rapidement qu'une puce informatique classique, tout en consommant moins d'énergie.

Cela fait partie d'une tendance plus large. Les progrès logiciels et matériels ont conduit progressivement à une augmentation du QI des robots, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités d'utilisation. Les robots les plus intelligents peuvent s'asseoir sur la chaîne de production à côté d'une personne, ce qui leur permet de comprendre comment ramasser des objets, quel que soit leur emplacement et sans causer de dommages accidentels à quiconque. Cela peut accélérer l'automatisation dans de nombreux secteurs.

Une meilleure planification des mouvements sera cruciale pour l'avenir de la robotique.

"Tout robot qui se déplace intentionnellement pouratteindre des objectifs, devrait être mieux conscient de la façon dont il devrait évoluer », déclarent les scientifiques. "Le problème est que la planification des mouvements est plus lente si l'environnement est enchevêtré, en particulier lorsque le robot a plusieurs degrés de liberté."

Il y a une autre grande utilisation potentielle.cette technologie: des voitures autonomes. Tout comme un robot doit planifier son déplacement s’il veut éviter une collision, de même la voiture autonome doit choisir l’itinéraire le plus sûr autour des obstacles. Realtime Robotics développe déjà une puce spéciale pour cela. Selon Conidaris, cela devrait permettre aux voitures autonomes de s’adapter rapidement aux difficultés de la route, voire de les rendre sûres.

Tout dépend si les fabricants de manipulateurs décident d'utiliser la technologie Realtime Robotics. Certains le testent déjà. Le succès ultime dépendra de l'intégration.

L’heure n’est pas loin où les robots cesseront de déranger les gens et deviendront sécuritaires pour eux. Êtes-vous d'accord? Dites-nous dans notre conversation dans Telegram.

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