tekniikka

# video | ISS: n aluksella Bumble bee robotin ensimmäiset lentotestit

Lähetetään tämän vuoden huhtikuun 17. päivänä laivallaKansainväliselle avaruusasemalle Astrobee-projektin kompaktit lentävät robotit-kuutiot ovat alkaneet kulkea lentokokeissaan mikropaino-olosuhteissa. NASA: n ilmailu- ja avaruusjärjestön mukaan "Bumble" -robotin debyyttilento oli nolla painovoima 14. kesäkuuta 2019. Virasto muistuttaa, että toinen robotti nimeltä ”Honey” on myös aluksella, ja kolmannen, Queenin, odotetaan saapuvan ISS: ään tämän vuoden heinäkuussa.

Robottien monimutkaisen järjestelmän tärkein tavoitetestaa heidän työtään ISS: n aluksella, mutta tulevaisuudessa NASA harkitsee tällaisten robottien käyttöä päivittäisten rutiinitehtävien suorittamiseksi, mikä vapauttaa ISS: n miehistön yksinkertaisista, mutta usein toimista. Lisäksi nämä koneet voivat olla erittäin hyödyllisiä matkoille matkoille - Moon ja Mars. Siten muuten, projektin Astrobee - "Astropchely" nimi.

30. huhtikuuta 2019 Ann McCleinin astronautti NASAPaketin laatikon "Bumble" -robotilla ja tarkastin NASA: n Astrobee-kehitystiimin tukemana kaikki robotin apujärjestelmät - avioniikka, videokamerat, propulsiojärjestelmä sekä tiedonsiirto ja akkujen lataaminen.

Kesäkuun puolivälissä mikropaino-olosuhteissa Bumble-robotin ensimmäiset lentotestit suoritettiin Kansainvälisessä avaruusjärjestössä Videota voidaan tarkastella alla.

</ p>

Astrobee-hankerobottien tekniset ominaisuudet

Kehitetty robottien asiantuntija NASA Ames Research Center. Kompaktin robotti-avustajien tekniset ominaisuudet ovat seuraavat:

  • Jokaisen robotin koko on 30x30x30 cm;
  • Kotelon ulkopinta on peitetty pehmeällä materiaalilla. Se minimoi mahdolliset vahingot, jos robotti iskee mihinkään esineeseen tai elementtiin ISS: ssä;
  • Robotit ovat hyvin monipuolisia. Kussakin on varustettu järjestelmä, jolla tarttuu ja kiinnitetään esineitä taitto-manipulaattorilla, jonka avulla voit kaapata ja siirtää kohteita aseman toisesta päästä toiseen. Lisäksi samoilla pidikkeillä robotit pystyvät tarvittaessa korjaamaan asemansa kiinnittämällä kaiteet tai muut aseman sisäosat;
  • Niiden lataaminen ISS: ssä asensi erityisen telakointiaseman. Se myös analysoi vastaanotettuja telemetriatietoja;
  • Liike voi olla vain ISS: ssä ja vainmoduulit, joissa on tunnelma, koska niiden liikkuminen painottomuudessa suoritetaan puhaltimien järjestelmän ansiosta (joka on asennettu kuution kummallekin puolelle), joka loukkaa ja päästää ilmaa 12 suuttimen läpi vastakkaiseen suuntaan. Jokaiselle robotille asennettu sisäinen tietokone vastaa tämän järjestelmän toiminnasta;
  • Linuxia käytetään käyttöjärjestelmänä. Kuitenkin moduuli, joka täyttää tehtävän siirtämisen aseman sisällä, perustuu Androidiin. Tämä mahdollistaa tarvittaessa järjestelmän toimivuuden laajentamisen nopeasti;
  • Jokainen robotti on varustettu: pääasiallinen navigointikamera, jossa on 116 asteen näkökenttä, useita HD-kameroita, joissa on automaattitarkennus, ja mahdollisuus lähettää tietoja maan päälle reaaliajassa sekä CamBoard Pico Flexx -järjestelmä, jonka avulla auto tunnistaa esineet ja esteet jopa neljästä metristä;
  • Voi toimia sekä itsenäisesti että kaukosäätimellä.

Robotin latausasema

Astrobee-robottien toiminnot ja tehtävät

</ p>
  • Auta miehistöä. Suorita rutiinitehtäviä niin, että ISS: n miehistö voi keskittyä ratkaisemaan tärkeämpiä kysymyksiä: kokeiden suorittaminen ja erilaiset tieteelliset tutkimukset;
  • Inventointi, kokeiden dokumentointi, ISS-järjestelmien toiminnan seuranta, ilmanlaadun seuranta, lastin liikkuminen asemalla;
  • MKS-moduulien ylläpito, kun niissä ei ole henkilökuntaa tai paikoissa, joissa miehistö ei pääse nopeasti;

Voit keskustella uutisista Telegram-keskustelussa.

Facebook -ilmoitus EU: lle! Sinun täytyy kirjautua sisään nähdäksesi ja julkaistaksesi FB -kommentteja!