tekniikka

NASA rahoittaa puhallettavan avaruusrobotin

Robotiikka Brigham Youngin yliopistossa(BYU) NASA Aerospace Agency -yhtiön taloudellisella tuella ja yhteistyössä käynnistävän Pneuboticsin kanssa kehitetään King Louie-puhallettava robotti (kuningas Louis, joka on nimetty orangutanista viidakkokirjasta 1967). Metallirakenteen sijasta se käyttää puhallettavia pusseja, tarkkaa ilmanpaineen ohjausta (toimitetaan kompressorin kautta), jossa se mahdollistaa liikkumisen ja manipuloinnin omin käsin. On mahdollista, että tulevaisuudessa näitä koneita käytetään avaruusasemilla IEEE Spectrumin mukaan.

Nämä puhallettavat robotit ovat paljonkonkreettisia etuja. Ne ovat edullisempia valmistaa, valmistettu pääosin kankaasta ja kumista, ja ne on helppo korjata. Useimpiin muihin robotteihin verrattuna ne ovat epätavallisen kevyitä. Tarvittaessa ne voidaan tehdä mahdollisimman kompakteiksi (laskemalla ilma), jotta ne eivät vie paljon tilaa. Lisäksi "pehmeydestään" huolimatta ne voivat olla vahvoja ja odottamattomia, koska itse asiassa hydraulinen. Ehkä niiden tärkein etu on se, että toisin kuin metallikollegat, puhallettavat robotit ovat täysin turvallisia ihmisille, koska ne eivät käytä metallielementtejä suunnittelussaan.

</ p>

IEEE Spectrumin mukaan tällaiset robotit kerranNiistä voi tulla helppo ja taloudellinen vaihtoehto metallirobotille tai robotisoiduille aseille maastoajoneuvoissa, kuljetuksissa tai avaruusasemilla.

Heillä on tietenkin haittapuolia. Esimerkiksi kuningas Louie-robotin hallinta riippuu selkeästä ymmärryksestä siitä, mitä sen raajojen ja nivelten kokoonpano on milloin tahansa - puhallettavat robotit eivät voi käyttää samoja liitosasentoja, joita käytetään kovissa robotteissa. BYU-robotiikka kuitenkin löysi keinon ohjata ja kouluttaa robottia niin, että se tuntee sen koon ja asiaankuuluvat komennot inflaation aiheuttamista vähäisistä muutoksista huolimatta. He varustivat robotin kädet markkereilla HTC Vive -liikkeen kaupallisesta liikkeentunnistusjärjestelmästä ja käyttivät sitä arvioidessaan kulmat liikkeen aikana.

Ehkä suurin tällä hetkelläTällaisten robottien haittana on niiden kömpelö ja vaikeus hallita. Niiden liikkuvat osat kääntyvät ja taivutuvat vaikeasti mallinnettaviksi, ja joka kerta, kun robotti laskeutuu ja paisuu jälleen, sen sisäinen rakenne ja siten nivelien käyttäytyminen ovat hieman erilaisia.

</ p>

NASA rahoittaa tätä kehitystä, koskauskoo, että puhallettavat robotit ovat ihanteellisia avaruuden tutkimiseen, koska se on kompakti, pieni paino, kestävyys, helppo korjaus ja turvallisuus. Niiden hienostuminen käytännön käyttöön edellyttää kuitenkin paljon aikaa. Erityisesti kun kyse on autonomiasta.

Voit keskustella uutisista Telegram-keskustelussa.

Facebook -ilmoitus EU: lle! Sinun täytyy kirjautua sisään nähdäksesi ja julkaistaksesi FB -kommentteja!