vempaimia

Koiran kaltaiset robotit Mini Cheetah meni kävelylle puistoon (video)


Kehittäjät Biomimeettisestä laboratoriostaMassachusetts Institute of Technology (MIT) -robotit esittelivät pienikokoisten, turvallisten ja ylimääräisten Mini Cheetah -robotien ryhmätyömahdollisuuksia.

Puistossa käydyn kävelyn aikana yhdeksän robottia,kauko-ohjattavat, pelanneet jalkapalloa, osoittaneet koordinoituja toimia, suorittaneet useita synkronoituja harjoituksia, mukaan lukien suorittaneet koordinoidun kuparin. Joskus Mini-gepardi törmäsi koomisesti ja kaatui taaksepäin, mutta nousi nopeasti ja jatkoi kävelyä.

Mini-gepardirobottikoiran hallintasuoritetaan langattomalla kaukosäätimellä. Mini-gepardin massa on vain 9 kg ja se voi saavuttaa enimmäisnopeuden 8 km / h. Kehittäjien päätehtävänä oli luoda halpa, helppo koota ja luotettava laite.


Robotin "jaloilla" on kolme vapausastetta ja ne koostuvatkolme modulaarista osaa, joista jokaisessa on erilliset sähkömoottorit. Kaikki Mini Cheetah -lisävarusteet ovat helposti saatavissa ja kaupallisesti saatavissa. Itse robotin kokoonpano on samanlainen kuin Lego-konstruktorin.
Mini-gepardia käytetään tällä hetkelläerilaisten ohjausjärjestelmien kehittäminen robotille. Kaikki laitteen osat puretaan helposti ja ne voidaan vaihtaa käytön aikana vikaantumisen varalta.

Lähitulevaisuudessa kehittäjät suunnittelevat pitämistäimprovisoituja robottikoirakilpailuja, joiden aikana useat joukkueet esittävät omat algoritmejansa, jotka auttavat valitsemaan tehokkaimman Mini Cheetah -automaattisen ohjauksen sovelluksen.

Niitä sovellettuja tehtäviä, jotka ovat tulevaisuudessasuorittaa Mini Cheetah, osallistuu pelastustehtäviin, kun kompakti laite voi tunkeutua lukittuun huoneeseen havaitakseen loukkaantuneiden henkilöiden läsnäolon.

Lähde: cnet

Facebook -ilmoitus EU: lle! Sinun täytyy kirjautua sisään nähdäksesi ja julkaistaksesi FB -kommentteja!