Halvat käsineet opettavat robotteja määrittämään esineiden muodon ja painon

Ihmisellä on hämmästyttävä ja erittäin hyödyllinen.taito - hän voi koskettaa hänen lasiaan, älypuhelinta ja muita tarvitsemiaan kohteita pimeässä. Monet insinöörit haluavat todella varustaa robotit tähän taitoon, mutta keinotekoisen älykoulutuksen osalta heiltä puuttuu tietoja esineiden muodosta ja niiden massasta. Massachusettsin teknologiainstituutin tutkijat ovat havainneet, miten nopeasti ja edullisesti kerätään tarvittavat tiedot - he ovat kehittäneet STAG-käsineen, joka kerää tietoa ihmisen tuntoherkkyydestä.

Nämä käsineet ovat jo olemassa, mutta ne on varustettuvain 50 mittaria ja maksaa tuhansia dollareita. Sitä vastoin STAG on valmistettu kohtuuhintaisista materiaaleista, joissa on 550 pientä anturia ja se maksaa vain 10 dollaria. Jopa pienet aloitukset, jotka luovat robotteja ja proteettisia ihmisen käsiä, voivat varaa sen. Tämä on todella arvokas keksintö, koska sen ansiosta robotit pystyvät saamaan lisää mutkikkaita manipulaattoreita, ja proteesit saavat enemmän realismia.

Halvat käsineet tekoälyn opettamiseen

Esineiden muotoa ja massaa koskevien tietojen keruu tapahtuuhyvin ennakoitavissa olevalla tavalla - henkilö asettaa tietokoneeseen liitetyn käsineen ja poimii erilaisia ​​esineitä. Tutkijat yrittivät tehdä näytteestä mahdollisimman monipuolisen, jotta tekoälyllä olisi laaja tietämys.

Näin tutkijat keräsivät 135 00026 tavalliseen tuotteeseen kuuluvien tunto- tietojen fragmentteja, joihin kuuluvat muun muassa soodakannut, sakset, tenniskentät ja astiat. Seuraavaksi konvoluuti-neuroverkko käytti kerättyjä tietoja tunnistamaan tiettyjä kohteita - vaikuttavan 76%: n tarkkuudella.

Esineiden muotoa koskevien tietojen lisäksi käsine kerättiin11 600 paino-osaa. Tätä varten hän kirjasi paineen, jolla henkilön sormet pitävät kutakin kohdetta - näiden tietojen ansiosta keinotekoinen älykäs oppii määrittämään 60 gramman tarkkuudella olevien esineiden massan.

Käsineet, jotka on varustettu kaikentyyppisellä elektroniikallaluotu täysin eri tarkoituksiin. Esimerkiksi vuonna 2018 kahden yliopiston tutkijat kehittivät käsineen, jonka avulla voit koskettaa virtuaalitodellisuudessa olevia esineitä. Voit lukea tästä keksinnöstä materiaalissamme.

Jos olet kiinnostunut tiedosta ja teknologiasta, muista liittyä kanavallemme Yandexissä. Siellä löydät materiaaleja, joita ei ole julkaistu sivustolla!