vempaimia

AntBot - robotti, joka sai antenninavigointijärjestelmän (3 kuvaa + 2 videota)


Voit navigoida ja navigoida aukitilaa, robotit tarvitsevat majakoita tai ulkoista signaalia, esimerkiksi GPS. Aix-Marseillen yliopiston insinöörit ja CNRS-instituutti loivat AntBot-mallin, joka ei ole. Uutuuden luojat ovat innoittaneet aavikolla elävien Cataglyphis-muurien systeemistä navigointia.

ja ajat

Tavallisesti tavallinen muurahainenferomonireitti. Mutta autiomaassa kaikki kuivuu välittömästi, joten Cataglyphin on navigoitava eri tavalla. Näiden hyönteisten silmät ottavat missä tahansa säässä polarisoidut valovirrat. Lukemalla myös vaiheet, he muistavat kohteiden välisen etäisyyden.


AntBotissa on optinen kompassi, joka tunnistaapolarisoitu valo ja auttaa navigoimaan. Robotti voi laskea, kuinka kauan se on kulunut optisen etäisyysanturin avulla. Laite voi siis liikkua 14 metrin säteellä ja määrittää sijainnin senttimetrin tarkkuudella. AntBot toimii täysin itsenäisesti, mutta se katoaa kuitenkin liian karkealla maastolla, kun vertailuobjektit peittyvät helpotuksella. Laite painaa 2,3 kilogrammaa ja ei kanna toistaiseksi hyvää.


Lähde: cnrs.fr

Facebook -ilmoitus EU: lle! Sinun täytyy kirjautua sisään nähdäksesi ja julkaistaksesi FB -kommentteja!