Tecnologia

La NASA financia el desarrollo de un robot espacial inflable.

Robótica en la Universidad Brigham Young(BYU) con el apoyo financiero de la Agencia Aeroespacial de la NASA y en colaboración con la startup Pneubotics están desarrollando el robot inflable King Louie (King Louis, llamado así por el orangután del libro de la selva de 1967). En lugar de una estructura metálica, utiliza bolsas inflables, control preciso de la presión del aire (suministrado a través de un compresor) en el que le permite moverse y manipular con sus propias manos. Es posible que en el futuro, estas máquinas se utilicen en estaciones espaciales, según IEEE Spectrum.

Estos robots inflables tienen muchosBeneficios tangibles. Son más baratos de fabricar, hechos principalmente de tela y caucho y son muy fáciles de reparar. En comparación con la mayoría de los otros robots, son inusualmente ligeros. Si es necesario, se pueden hacer lo más compactos posible (habiendo bajado el aire) para no ocupar mucho espacio. Además, a pesar de su "suavidad", pueden ser fuertes e inesperadamente rápidos, porque, de hecho, son hidráulicos. Quizás su ventaja más importante es que, a diferencia de las contrapartes de metal, los robots inflables son completamente seguros para los humanos, porque no usan elementos metálicos en su diseño.

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Según IEEE Spectrum, tales robots una vezPueden convertirse en una alternativa fácil y económica a los robots metálicos o armas robotizadas en vehículos todo terreno, lanzaderas o estaciones espaciales.

Por supuesto, tienen inconvenientes. Por ejemplo, el control del robot King Louie depende de una comprensión clara de cuál es la configuración de sus extremidades y articulaciones en un momento dado: los robots inflables no pueden usar los mismos conjuntos de sensores de posición conjunta que los robots duros. Sin embargo, la robótica BYU encontró una manera de guiar y entrenar al robot para que conozca su tamaño y los comandos relevantes, a pesar de los pequeños cambios causados ​​por la inflación. Equiparon las manos del robot con marcadores del sistema de seguimiento de movimiento comercial HTC Vive y lo usaron para estimar ángulos cuando se movían.

Quizás el más grande en este momento.La desventaja de tales robots es su torpeza y dificultad en la gestión. Sus partes móviles giran y se doblan de maneras difíciles de modelar, y cada vez que el robot desciende e infla nuevamente, su estructura interna y, por lo tanto, el comportamiento de las juntas son algo diferentes.

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La NASA está financiando este desarrollo porquecree que los robots inflables son ideales para la exploración del espacio debido a su compacidad, bajo peso, durabilidad, facilidad de reparación y seguridad. Sin embargo, su refinamiento al uso práctico completo requerirá mucho tiempo. Especialmente cuando se trata de autonomía.

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