Technology

# Відео | Навіщо роботи вчаться кататися на роликах краще людей?

У кожного типу роботів є свої сильні і слабкібоку. Наприклад, двоногі механізми відмінно справляються з ходьбою по сходах, але при цьому не можуть сильно розігнатися. Колісні роботи, в свою чергу, здатні пересуватися тільки по відносно рівній поверхні, зате часом хваляться вельми високою швидкістю руху. У спробах розробити ідеального робота, інженери створюють гібридні механізми з оснащеними колесами ногами, але чому б їм просто не навчити людиноподібних роботів кататися на роликових ковзанах і ховерборд?

Таке питання поставили дослідники зМічиганського університету, і навчили робота Cassie від Agility Robotics зберігати рівновагу і пересуватися на так званих «hovershoes». Використане засіб пересування складніше звичайного ховерборд, тому що розділено надвоє і за своєю суттю схоже на роликові ковзани. Для руху вперед і назад, а також здійснення поворотів, необхідно нахилятися в різні боки.

Робот Cassie навчився кататися на роликах

Це досить складне завдання навіть для людини, алезавдяки своєму багатому набору датчиків Cassie відмінно справляється з балансуванням і рухом. Він працює автономно, без допомоги людей - в цьому йому допомагає алгоритм побудови карти навколишнього середовища vSLAM, який виконується у вбудованому комп'ютері в режимі реального часу.

Співробітник Каліфорнійського університету в БеркліБайк Чжан поділився, що на розробку контролера, планувальника траєкторії руху і системи штучного зору їм знадобилося вісім місяців. За його словами, щоб навчитися балансувати на такого виду ховерборд людині необхідно всього лише кілька годин, але якщо він раніше ніколи не вставав на ковзани, йому буде потрібно набагато більше часу.

Слабкі сторони робота Cassie

Робот Cassie відмінно справляється з їздою порівній поверхні з невеликими підйомами - це було доведено під час роз'їздів по території університету. Однак, він може впасти при спуску по сходах або зіткненні з перешкодою, але інженери вже працюють над поліпшенням системи. Зокрема, вони хочуть навчити робота виявляти і об'їжджати перешкоди на високій швидкості і, звичайно ж, самостійно вставати на колісні платформи.

</ P>

Очікується, що отримавши навик їзди на ховербордта інших колісних засобах пересування, роботи Cassie зможуть швидше доставляти посилки. Вони цим вже займаються, правда поки тільки крокуючи на двох ногах - недавно Ford оголосила, що вони будуть доносити посилки з вантажної машини прямо до порогу замовників.

Обговорити цю, і інші теми науки і технологій, можна в нашому Telegram-чаті. Там же ви можете вчасно дізнаватися про вихід свіжих матеріалів нашого сайту!