# Відео | Як виглядає найреалістичніший робот-колібрі?

При створенні літальних апаратів багатовиробники надихаються птахами, і особливий інтерес у них викликає колібрі. Деяким групам інженерів вже вдавалося зібрати роботизовані копії цих невеликих істот, проте всі вони були досить великими і менш маневреними, ніж справжні птиці. Здається, дослідникам з Університету Пердью нарешті вдалося зробити максимально реалістичного робота-колібрі, який має ті ж розміри і вага, а також виконує той же набір запаморочливих трюків в повітрі.

Спочатку варто розповісти про розміри робота: розмах його крил становить 17 сантиметрів, а вага дорівнює 12 грамам - все як у справжніх колібрі. При цьому, він здатний підняти 27-грамовий вантаж, що в два рази перевищує його власну масу. Конструкція робота надрукована на 3D-принтері, а крила зроблені з вуглецевого волокна і мембран, які коливаються з частотою 40 герц.

Щоб навчити робота літати, інженери вивчалиповітряні маневри справжніх колібрі, відтворили їх у алгоритмах і створили реалістичну комп'ютерну модель. Таким чином він, подібно до колібрі, вміє виконувати такі повітряні трюки, як зависання і поворот на 180 градусів всього лише за 0,2 секунди. Завдяки своєму компактному розміру, робот здатний літати в тих місцях, де інші апарати просто не пролазять.

Примітно, що робот є практично«Сліпим» - він не бачить предмети, і будує карту навколишнього простору на основі даних інфрачервоних датчиків. Це може бути корисно в рятувальних операціях в темних місцях, але розробники все одно мають намір оснастити робота будь-яким візуальним датчиком.

Однак, перед впровадженням цих нововведень, інженерамслід збільшити його підйомну силу. Як-не-як, розробникам ще належить додати в конструкцію невеликі акумулятори - поточна версія живиться від зовнішнього джерела енергії і її руху сковуються проводами.

Які способи застосування такого робота ви бачите? Своїми відповідями діліться в коментарях, або ж в нашому Telegram-чаті.