General

# Відео | Робот-утилізатор розпізнає папір, пластик і метали на дотик

Перед переробкою сміття для повторноговикористання, необхідно розсортувати їх по типу матеріалу, з якого він зроблений. На даний момент цим займаються спеціальні робочі, і їх праця вкрай стомлює - мало того, що їм можуть попастися предмети з шкідливими речовинами, так і робота сама по собі одноманітна і нудна. Незабаром сортуванням сміття можуть зайнятися роботи - в Лабораторії штучного інтелекту Массачусетського університету створили конструкцію, яка може на дотик відокремлювати паперове сміття від пластикового і металевого.

Робот-утилізатор отримав назву RoCycle, і йогоголовна особливість полягає в руках, які завдяки датчикам легко визначають матеріал предмета і викидають в відповідну сміттєву урну. Датчик для вимірювання деформації поверхні визначає розмір об'єкта, а пристрій для визначення тиску розпізнають його крихкість. Завдяки їм робот може розпізнати легко здавлювати папір і більш жорсткий пластик. Металеві предмети визначаються легко - датчики вимірюють провідність матеріалу.

Руки робота зроблені з вільно растягивающегоматеріалу-ауксетики. Кожна з них може виконувати як функцію як лівої, так і правої руки, і виконує більш динамічні дії, ніж кінцівки інших роботів. Завдяки такій конструкції, необхідність в повітряних насосах для утримування предметів повністю зникає.

</ P>

При цьому, у робота RoCycle є слабкібоку. Наприклад, він здатний піднімати тільки нерухомі предмети - в цьому випадку точність захоплення дорівнює 85%. Однак, якщо предмет рухається по конвеєрній стрічці, точність різко падає до 63%. Також може бути таке, що металевий сміття знаходиться всередині паперового пакета, і робот помилково викине його не в ту урну.

Дослідники мають намір виправити всі ці недоробки. Вони вважають, що роботу необхідна система комп'ютерного зору, щоб вона працювала спільно з роботизованими «органами дотику».

Якщо ви хочете залишатися в курсі новин науки і технологій, підпишіться на наш канал в Яндекс.Дзен. Там ви знайдете матеріали, яких немає на сайті!