Technology

# Відео | На борту МКС пройшли перші льотні випробування робота-бджоли «Bumble»

Відправлені 17 квітня цього року на бортМіжнародної космічної станції компактні літаючі роботи-куби проекту Astrobee почали проходити своє льотні випробування в умовах мікрогравітації. Як повідомляє аерокосмічне агентство NASA, дебютний політ робота «Bumble» в невагомості відбувся 14 червня 2019 року. Агентство нагадує, що на борту також перебуває другий робот на ім'я «Honey», а прибуття на МКС третього, «Queen» очікується в липні цього року.

Основне завдання цієї системи з комплексу роботівполягатиме в перевірці їх можливостей роботи на борту МКС, але в перспективі NASA розглядає можливість використання подібних роботів при виконанні щоденних рутинних завдань, що дозволить звільнити екіпаж МКС від простих, але частих дій. Крім того, такі машини можуть дуже стати в нагоді при місіях в дальній космос - Місяць і Марс. Звідси, до речі, і назва проекту Astrobee - «Астропчели».

30 квітня 2019 року Енн Макклейн астронавт NASAрозпакувала ящик з роботом «Bumble» та за підтримки команди розробників NASA проекту Astrobee, провела перевірку всіх допоміжних системи робота - авіоніки, відеокамер, пропульсивной системи, а також передачу даних і зарядку його батарей.

В середині червня в умовах мікрогравітації на борту Міжнародної космічної пройшли перші льотні випробування робота «Bumble». Відео можна подивитися нижче.

</ P>

Технічні особливості роботів проекту Astrobee

Розробили роботів фахівці Дослідницького центру Еймса NASA. Технічні характеристики компактних роботів помічників наступні:

  • Розмір кожного робота становить 30х30х30 сантиметрів;
  • Зовнішня обшивка корпусу покрита м'яким матеріалом. Він мінімізує можливий збиток при ударі робота про який-небудь предмет або елемент на борту МКС;
  • Роботи дуже багатофункціональні. Кожен оснащений системою захоплення і фіксації предметів зі складним маніпулятором, який дозволять захоплювати і переміщати об'єкти з одного кінця станції в інший. Крім цього, за допомогою цих же фіксаторів роботи здатні при необхідності фіксувати своє становище, зачепившись за поручні або інші елементи інтер'єру станції;

  • Для їх зарядки на МКС встановлена ​​спеціальна док-станція. Вона ж служить для аналізу отриманих телеметричних даних;
  • Пересуватися можуть тільки на МКС і тільки вмодулях, де є атмосфера, оскільки їх рух в невагомості здійснюється завдяки системі вентиляторів (встановлені з кожної сторони куба), які захоплюють і викидають повітря через 12 форсунок в протилежному руху напрямку. За роботу цієї системи відповідає внутрішній комп'ютер, встановлений на кожного робота;
  • В якості операційної системи використовують Linux. Однак модуль, який відповідають завдання по переміщенню предметів всередині станції працює на основі Android. Це дозволить при необхідності швидко розширити функціональність системи;
  • Кожен робот оснащений: основної навігаційної камерою з полем зору 116 градусів, кількома HD-камерами з автофокусом і можливістю передачі інформації на Землю в режимі реального часу, а також системою CamBoard Pico Flexx, яка дозволяє машині розпізнавати предмети і перешкоди з відстані до чотирьох метрів;
  • Можуть працювати як автономно, так і за допомогою віддаленого управління.

Зарядна станція роботів

Функції і завдання роботів Astrobee

</ P>
  • Допомога екіпажу. Виконання рутинних завдань, щоб екіпаж МКС міг сфокусуватися на вирішенні більш важливих питань: проведення експериментів і різних наукових досліджень;
  • Інвентаризація, документування експериментів, моніторинг роботи систем МКС, контролювання якості повітря, переміщення вантажів на борту станції;
  • Технічне обслуговування модулів МКС, коли в них немає персоналу або в місцях, куди екіпаж не може оперативно дістатися;

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.

Related articles