Відправлені 17 квітня цього року на бортМіжнародної космічної станції компактні літаючі роботи-куби проекту Astrobee почали проходити своє льотні випробування в умовах мікрогравітації. Як повідомляє аерокосмічне агентство NASA, дебютний політ робота «Bumble» в невагомості відбувся 14 червня 2019 року. Агентство нагадує, що на борту також перебуває другий робот на ім'я «Honey», а прибуття на МКС третього, «Queen» очікується в липні цього року.
Основне завдання цієї системи з комплексу роботівполягатиме в перевірці їх можливостей роботи на борту МКС, але в перспективі NASA розглядає можливість використання подібних роботів при виконанні щоденних рутинних завдань, що дозволить звільнити екіпаж МКС від простих, але частих дій. Крім того, такі машини можуть дуже стати в нагоді при місіях в дальній космос - Місяць і Марс. Звідси, до речі, і назва проекту Astrobee - «Астропчели».
30 квітня 2019 року Енн Макклейн астронавт NASAрозпакувала ящик з роботом «Bumble» та за підтримки команди розробників NASA проекту Astrobee, провела перевірку всіх допоміжних системи робота - авіоніки, відеокамер, пропульсивной системи, а також передачу даних і зарядку його батарей.
В середині червня в умовах мікрогравітації на борту Міжнародної космічної пройшли перші льотні випробування робота «Bumble». Відео можна подивитися нижче.
Технічні особливості роботів проекту Astrobee
Розробили роботів фахівці Дослідницького центру Еймса NASA. Технічні характеристики компактних роботів помічників наступні:
- Розмір кожного робота становить 30х30х30 сантиметрів;
- Зовнішня обшивка корпусу покрита м'яким матеріалом. Він мінімізує можливий збиток при ударі робота про який-небудь предмет або елемент на борту МКС;
- Роботи дуже багатофункціональні. Кожен оснащений системою захоплення і фіксації предметів зі складним маніпулятором, який дозволять захоплювати і переміщати об'єкти з одного кінця станції в інший. Крім цього, за допомогою цих же фіксаторів роботи здатні при необхідності фіксувати своє становище, зачепившись за поручні або інші елементи інтер'єру станції;
- Для їх зарядки на МКС встановлена спеціальна док-станція. Вона ж служить для аналізу отриманих телеметричних даних;
- Пересуватися можуть тільки на МКС і тільки вмодулях, де є атмосфера, оскільки їх рух в невагомості здійснюється завдяки системі вентиляторів (встановлені з кожної сторони куба), які захоплюють і викидають повітря через 12 форсунок в протилежному руху напрямку. За роботу цієї системи відповідає внутрішній комп'ютер, встановлений на кожного робота;
- В якості операційної системи використовують Linux. Однак модуль, який відповідають завдання по переміщенню предметів всередині станції працює на основі Android. Це дозволить при необхідності швидко розширити функціональність системи;
- Кожен робот оснащений: основної навігаційної камерою з полем зору 116 градусів, кількома HD-камерами з автофокусом і можливістю передачі інформації на Землю в режимі реального часу, а також системою CamBoard Pico Flexx, яка дозволяє машині розпізнавати предмети і перешкоди з відстані до чотирьох метрів;
- Можуть працювати як автономно, так і за допомогою віддаленого управління.
Зарядна станція роботів
Функції і завдання роботів Astrobee
- Допомога екіпажу. Виконання рутинних завдань, щоб екіпаж МКС міг сфокусуватися на вирішенні більш важливих питань: проведення експериментів і різних наукових досліджень;
- Інвентаризація, документування експериментів, моніторинг роботи систем МКС, контролювання якості повітря, переміщення вантажів на борту станції;
- Технічне обслуговування модулів МКС, коли в них немає персоналу або в місцях, куди екіпаж не може оперативно дістатися;
Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.