# Відео | Дешевий робот Doggo здатний виконувати трюки не гірше роботів Boston Dynamics

Студенти Стенфордського університету представиличотириногого робота Doggo, призначеного для самостійної збірки. При бажанні його може зібрати будь-який бажаючий, використовуючи доступні у продажу компоненти, відкрите програмне забезпечення, а також документацію, яку автори опублікували на GitHub. У поточній версії ПЗ робота дозволяє йому виконувати досить цікаві акробатичні трюки, в тому числі зворотне сальто. Крім того, робот володіє відмінною стрибучістю, що дозволяємо йому обходити інших роботів аналогічного дизайну і більш високу вартість.

В цілому робот Doggo копіює дизайн іншихчотириногих машин, але унікальним його робить вартість і доступність для самостійної збірки. У той час як зіставні роботи можуть обходитися в збірці кілька десятків тисяч доларів, творці Doggo з Extreme Mobility Lab Стенфордського університету кажуть, що вартість усіх компонентів Doggo складе менше 3000 доларів.

«Ми часто бачили, як чотириногі роботивикористовуються для різних досліджень, але всі вони виглядали громіздкими і дорогими, несхожими на машини, які можна взяти з собою в лабораторію і використовувати в своїх власних проектах. Ми спочатку хотіли зробити Doggo як проект з відкритою архітектурою, щоб ви могли його самостійно збирати, навіть не маючи великим бюджетом », - коментує Натан Кау, глава Extreme Mobility Lab.

Розмір Doggo становить 42 сантиметри в довжину і20 сантиметрів у ширину, а маса - менше п'яти кілограмів. При розробці інженери відштовхувалися від доступності компонентів і відносну простоту збірки робота.

Незважаючи на те, що робот досить дешевий ввиробництві, він здатний виконувати трюки не гірше, а в деяких випадках навіть краще, ніж його більш дорогі зібратися. Все завдяки вдосконаленій конструкції його ножних механізмів і більш ефективному використанню моторів. Крутний момент останніх у Doggo вище, ніж в тому ж роботі Minitaur від Ghost Robotics (його вартість сягає 11 500 доларів), крім того, він здатний краще стрибати, чим суттєво дорожчий у виробництві робот Cheetah 3 від Массачусетського технологічного інституту.

Кожна нога машини складається з чотирьох основнихсегментів, пов'язаних між собою. У підставі ноги встановлено два мотори, які через знижувальну ремінну передачу пов'язані з тим чи іншим валом на зчленуванні двох верхніх елементів ноги. Така архітектура дозволяє управляти рухом ноги в будь-якому напрямку (в межах однієї площини). Крім того, додаткова перевага такої конструкції полягає в тому, що вона дозволяє використовувати двигуни в якості датчиків навантаження. Завдяки цьому робот може обходитися без амортизувальних елементів. Удари при приземленні пом'якшуються за допомогою їх активного гасіння двигунами.

Після складання Doggo на нього необхідно встановитипрошивки контролерів моторів, а також центрального мікроконтролера. Управляти роботом можна дистанційно, даючи йому команди на ходьбу, стрибки і інші дії.

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.