Ця роботизована рука здатна передавати тактильну зв'язок на тисячі кілометрів

При вилученому керуванні роботизованою рукоюця задача може істотно спроститися, якщо оператор зможе відчувати ті об'єкти, до яких ця рука торкається. Саме таку систему показали на виставці Amazon re: MARS Tech Showcase. У її створенні брали участь відразу три компанії.

«Серцем» системи служать дві роботизованіруки Dexterous Hand, розроблені британською компанією Shadow Robot Company. Кожна має 24 ступенями свободи і обладнана 129 сенсорами, які стежать за такими параметрами як правило, сила і який чиниться тиск. Кожна рука здатна працювати з об'єктами вагою до 5 кілограмів.

Для демонстрації кожна рука також була оснащенадодатковими тактильними сенсорами BioTac, розробленими фахівцями Університету Південної Каліфорнії. Кожен сенсор складається з м'якого, гнучкого імітатора шкіри, що володіє текстурою відбитків пальців і заповненого рідиною. Коли «шкіра» торкається поверхні об'єкта, вібрація папілярних візерунків резонує через води і визначається вбудованим гідрофоном (спеціалізований мікрофон для прийому звуку під водою). Це дозволяє сенсора розпізнати текстуру поверхні, а також визначити її температуру.

Оснащені такими датчиками роботизовані рукиDexterous Hand віддалено управляються оператором (розробку сам особисто спробував глава кампанії Amazon Джефф Безос), що використовують спеціальні рукавички, що забезпечують зворотний тактильний зв'язок. Їх розробила компанія HaptX. Кожна рукавичка використовує технологію відстеження руху рук і пальців користувача, а також оснащена 130 мікрожідкостнимі тактильними сенсорами, які забезпечують передачу дотику до об'єктів роботизованої руки шляхом виборчого натискання на шкіру.

Розробка проекту фінансується японськоїавіакомпанією All Nippon Airways. Показ на виставці re: MARS, що проходить в Лас-Вегасі, став першою публічною демонстрацією можливостей цієї системи. В рамках трохи більше ранніх тестів розробники провели між Атлантичну передачу тактильного зв'язку між оператором і роботизованою рукою. Оператор в Каліфорнії використовував рукавичку із захопленням руху, а роборукою в Лондоні отримала тактильний зв'язок і точно повторила всі дії. Маніпулятор друкував на комп'ютері, грав в Дженга і переставляв шахові фігурки.

За словами розробників, систему можна будевикористовувати для віддалених операцій, наприклад, щоб знешкоджувати бомби і знімати небезпечні об'єкти з експлуатації. Також технології можуть застосовуватися в лабораторіях, де людині не можна перебувати в чистих приміщеннях. Ще одне з потенційних застосувань - поєднання з VR і віртуальними світами.

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.