Робот з машинним зором здатний швидко знешкоджувати атомні реактори

З плином часу атомні електростанціїстають непридатними для використання, і через приблизно 60 років після запуску їх енергоблоки вимагають виведення з експлуатації. На даний момент в світі на різних стадіях демонтажу знаходяться близько 138 енергоблоків АЕС, і ця довга, відповідальна і дорога робота в небезпечних умовах в основному виконується за допомогою дистанційних роботів. У них є свої недоліки, але інженери з Ланкастерського університету усунули одну з них за допомогою системи напівавтоматичного управління.

Одним з головних недоліків роботів для виведенняатомних електростанцій з експлуатації є висока складність управління. Щоб не піддавати себе радіоактивного опромінення, персонал змушений маніпулювати руками робота на відстані не менше 100 метрів, орієнтуючись на даних з вбудованих камер. Для управління зазвичай використовуються джойстики, і щоб навчитися здійснювати точні рухи механізмом, від операторів потрібно вкрай висока кваліфікація.

Робота навчили знешкоджувати атомні електростанції

Робот, створений в дослідницькому університетіміста Ланкастер, набагато легкий в управлінні, так як більшість дій виконує самостійно. Так як робота з радіоактивними речовинами вимагає максимальної акуратності, розробники навмисно не зробили його повністю автономним - за якість демонтажу і раніше відповідає людина, але в цьому випадку йому не потрібно контролювати кожен рух робота.

У конструкцію нового робота входять гідравлічнезброю, механічні руки, камера з функцією розпізнавання об'єктів і датчик рухів Microsoft Kinect. Завдяки цьому набору, робот може різати труби самостійно - людині досить натиснути на об'єкт на дисплеї, яким повинен зайнятися робот.

Використовуючи єдину встановлену на роботікамеру, наша система фокусується на загальному завданню в суворих умовах. Вона дозволяє оператору інструктувати робота-маніпулятора виконувати захоплення і різання труб всього лише чотирма клацаннями миші, - пояснив Джеймс Тейлор, професор інженерного факультету Університету Ланкастера.

Напівавтономна система була протестована влабораторних умовах - використовували його співробітники впоралися з різкою труб набагато швидше, ніж їхні колеги з повністю контрольованими роботами. На думку інженерів, на даний момент система потребує датчиках звуку і температури, щоб керуючий персонал був краще обізнаний про оточуючих робота умовах. Для наочної демонстрації різних показників, розробники планують створити цілий графічний інтерфейс.

Як роботи допомагають знешкоджувати ядерні реактори?

Великий внесок в знешкодження ядерних реакторівроботи зробили в 2011 році, після аварії на атомній електростанції Фукусіма-1. Причиною катастрофи стало сильне землетрус і слідом за ним цунамі - вони вивели з ладу засоби електропостачання дизельні генератори. Згодом активні зони реакторів розплавилися, і в трьох енергоблоках виникли вибухи. Аварія забрала життя трьох людей, двоє з яких потонули в підвальному приміщенні, а один помер від раку, викликаним сильним опроміненням.

Для розвідки радіоактивної території буливикористані роботи PackBot, які за кілька годин встигли оглянути всі три блоки. Вони успішно виміряли рівень опромінення, температуру і вологість аварійної зони, і транслювали все, що відбувається на екран дослідників (на відео нижче). Під час подальших розвідок роботи стикалися з перешкодами у вигляді уламків, тому в 2016 році був розроблений робот для усунення завалів.

</ P>

Одна з найстрашніших катастроф сучасної історії в корені змінила японську робототехніку. Як вона вплинула на таку величезну галузь, можна почитати в нашому спеціальному матеріалі.

Обговорити цю, і інші теми науки і технологій, можна в коментарях, або в нашому Telegram-чаті. Також за допомогою нього легко стежити за свіжими матеріалами нашого сайту і тут же їх коментувати.