General

Робот навчився ходити «з нуля» всього за 5 хвилин і розробив індивідуальну ходу

Дитинчата жирафів і антилоп мають дивовижнуумінням пристосовуватися до ходьби через кілька хвилин після народження. Воно дозволяє їм відразу ж пристосовуватися до ворожого навколишнього середовища, повної хижаків і інших небезпек. Ця особливість дитинчат здавна надихала біологів і інженерів на створення роботизованих кінцівок, здатних швидко підлаштовуватися під навколишнє середовище методом проб і помилок. Здається, технікам з Інженерної школи Вітербо нарешті вдалося це зробити.

Дослідники запевняють, що розроблений нимиалгоритм здатний наділити роботів індивідуальної ходою всього за 5 хвилин. Навчання проходить в режимі вільної гри - кінцівки переставляються до тих пір, поки алгоритм не вирішить, що розроблена хода повністю забезпечує стійкість робота на конкретній території. Примітно, що технологія не вимагає попередньої комп'ютерної симуляції, що дуже поширено в інших подібних проектах.

Випадкові руху ноги дозволяють роботові побудувати карту своїх кінцівок і зрозуміти, як вони взаємодіють з навколишнім середовищем.

Алі Марджанінеджадом, співавтор проекту

Самостійне навчання ставить нову технологіюна голову вище інших проектів, де руху робота заздалегідь задаються програмістами. Дослідники пояснили, що розробники можуть врахувати кілька ситуацій, в яких роботу буде потрібно зробити будь-які рухи, але вони не здатні передбачити всі сценарії. Отже, навчаючись самостійно на практичному досвіді, робот зможе уникнути багатьох помилок.

Розроблений дослідниками робот здатнийдолати труднощі, розробляючи унікальні руху. Якщо технологія буде широко застосовуватися в майбутньому, роботів можна буде дізнатися навіть по звуку їх кроків, так як кожен з них буде мати власну манерою ходьби.

Новий алгоритм може стати частиною космічнихапаратів, які зможуть адаптуватися до умов далеких планет: великій кількості великих каменів, низької гравітації і навіть бруду. Також його можна впровадити в роботизовані протези для людей з обмеженими можливостями, так як він зможе вивчати звички людини і імітувати характерні для нього руху.

Що ви думаєте про нову технологію? Своєю думкою сміливо діліться в коментарях, або ж приєднуйтеся до обговорення новин науки і технологій в нашому Telegram-чаті.