General, Research, Technology

Перша робопчела зробила свій експериментальний політ

Близько п'яти років тому фахівці з Гарвардськогоуніверситету вперше представили першого в світі робота-бджолу під назвою RoboBee, який, у міру вдосконалення технологій, зміг благополучно пройти вже кілька модернізацій, навчившись планувати, сідати на листя дерев і навіть плавати. Забезпечивши пристрій механізмом з м'якими актуаторами, RoboBee набула здатності і до самостійних польотів за допомогою штучних м'язів.

Пристрій Robobee здатне самостійно пересуватися в просторі

Робот, який вміє літати

Як повідомляє портал news.harvard.edu, Robobee - перший в світі мікроробот, здатний здійснювати керовані польоти. Оснащений спеціальним матеріалом, що грає подобу м'яких м'язів, робот практично не отримує істотних пошкоджень при зіткненні зі стінами або випадковому падінні. Разом з тим, можливість істотного прориву в робототехніці при використанні м'яких актуаторов довгий час була обговорювана фахівцями в якості досить сумнівною ідеї через деяких труднощів, що виникають при управлінні мікроаппаратом.

До речі кажучи, обговорити дану статтю з однодумцями ви можете в нашому офіційному чаті в Telegram або на Яндекс.Дзен.

Для того, щоб підвищити шанси на успіх приексплуатації апарату, дослідники з США модернізували технологію виробництва м'якого актуатора, що приводиться в дію за допомогою звичайної електричної енергії. Значно поліпшивши пристрій за допомогою використання діелектричних еластомерів, які представляють собою особливі м'які матеріали з хорошими ізоляційними властивостями, дослідники з Гарварду домоглися від Robobee ефективної роботи на частоті 500 Герц, що можна порівняти з необхідними параметрами роботи для жорстких актуаторов.

Читайте також: Китайська компанія запускає безкоштовне роботаксі

Удосконалена конструкція робопчели

Однією з проблем, яка виникає при створенніроботизованих пристроїв нового покоління, вважається сильна крихкість і нестійкість микроробота при експлуатації. Для того, щоб забезпечити ефективне використання роботом м'яких штучних м'язів, дослідники з Гарварду вирішили використовувати легкий каркас, що забезпечує, до всього іншого, і можливість відносно легко злітати в повітря. Протестована модель з двома крилами показала свою здатність успішно долати перешкоди і продовжувати політ навіть після зіткнення з аналогічним апаратом. Така здатність може допомогти дослідникам поліпшити технологію польотів і навчити мініатюрних роботів проникати навіть в самий обмежений простір, роблячи їх незамінними помічниками при пошуково-рятувальних операціях.