Вдосконалений робот Ascento придбав високу стійкість при пересуванні (2 фото + 3 відео)

Широке впровадження сучасних роботів в усісфери життєдіяльності неможливо без навчання механічних помічників вмінню самостійно пересуватися в будь-яких умовах. Швейцарські інженери зуміли вдосконалити оригінальний робот Ascento, що має унікальну кінематичну схему, надавши йому високу стійкість навіть після зіткнення з швидко рухомими предметами. Детальний опис нововведень швейцарців буде представлено на заходах паризької конференції International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020 року, запланованих на кінець травня.

Унікальність Ascento полягає в використаннігібридних механізмів пересування: коліс і багатосекційних механічних ніг. Робот має дві трьох секційні ноги на кінцях яких знаходяться колеса великого діаметру. Така схема дозволяє роботу поєднувати швидке рух з широкими функціональними можливостями.

Зберегти рівновагу роботу «допомагають» чотириелектродвигуна: два розташовані в колесах і два в місцях з'єднання корпусу Ascento з механічними ногами. Кожна нога робота незалежна від іншої і працює за індивідуальною схемою. Для підтримки робота в рівновазі використовуються торсіонні пружини, розміщені в місцях зчленування двох основних секцій ніг ​​і підтримують їх в напівзігнутому стані.

Під час демонстрації на минулорічній конференціїICRA робот показав непогані приклади різних способів пересування, в тому числі застрибування на перешкоду і підйом після падіння. Однак алгоритм робота виявився недосконалим, що і обмежило його подальше використання. Однак використання нового алгоритму буквально поставило Ascento на ноги і додало йому стійкість до зовнішніх механічних впливів. Тепер робот може змагатися зі знаменитим двоколісним побратимом Boston Dynamics Handle.

Судячи з представленого демонстраційного роликаAscento здатний зберігати рівновагу при різного ступеня розгинання секцій ніг. При цьому робот здатний пересуватися, спираючись колесами на поверхні різної висоти або переміщатися уздовж похилій поверхні. Також в стоячому положенні робот може утримувати рівновагу на одному колесі під час примусового підйому другого, або при випадковому провалювання другий ноги в яму на дорозі.

Під час повороту, для збереження рівноваги,робот отримав можливість нахиляти корпус. Однак найбільш значущим нововведенням стало можливість протистояння Ascento зовнішнім ударним механічних впливів. На відео показано, що кинута в робота пляшка з водою, не змогла його перекинути.

Важливою особливістю робота є можливістьроботи в автономному режимі з використанням бортових датчиків і сенсорів. В даний час Ascento здатний самостійно розробити тривимірну карту-модель приміщення.