Interesting

Система з тактильним рукавом та інфрачервоним окулярами з 3D-камерою Intel RealSense D415 замінить сліпим тростину


Інженери з Мюнхенського технічного університетурозробили ефективну навігаційну систему для сліпих і людей з вадами зору. Винахід складається із двох елементів. По-перше, це пара надрукованих на 3D-принтері "окулярів". Подібно до систем відстеження руху в гарнітурах віртуальної реальності, вони використовують камери для запису стереоскопічного зображення навколишнього середовища для побудови тривимірної карти.

Дослідники використали камеру Intel RealSenseD415, яка вловлює інфрачервоне випромінювання, що дозволяє системі працювати вночі та формувати тривимірне зображення з роздільною здатністю 1280×720 та частотою до 90 кадрів на секунду. При тестуванні системи застосовувалося роздільна здатність 640×480 при 6 кадрах підвищення обчислювальної продуктивності.

Дані про навколишнього користувача перешкодипередаються на спеціальний рукав з вібропідкладкою, що забезпечує передачу за допомогою тактильного зв'язку інформації про перешкоду. Інтенсивність вібрації свідчить про відстань до перешкоди. Площа рукава розбита на 25 секторів (5х5), кожен із яких має незалежний вібропривід. Використання інфрачервоних камер значно підвищує порівняно з ультразвуковими датчиками точність та чутливість системи.

Система має два режими роботи:у приміщенні з максимальною дальністю виявлення у три метри та на вулиці з мінімальною дальністю у два метри для виявлення перешкод на відстані. Таким чином, пристрій може працювати на додаток до тростини.

Добровольцям, які тестували систему, вдалосяправильно орієнтуватися в 98,6% випадків з вібрацією лише одного з моторів і до 70% випадків у складніших ситуаціях з множинним тактильним зворотним зв'язком. Дослідники мають намір продовжувати вдосконалювати свій винахід та сподіваються налаштувати механізм розпізнавання об'єктів, щоб складати маршрути, що допомагають орієнтуватися на відкритих просторах.