Gadgets

Робот SpaceBok буде стрибати по досліджуваним планет (3 фото + відео)


Вивчення космосу передбачає дослідженнямповерхні планет, їх природних супутників і астероїдів з нерівною поверхнею і низькою силою тяжіння. В таких умовах найбільш оптимальний спосіб пересування - стрибки. У Європейському космічному агентстві (ESA) проводиться тестування робота SpaceBok, що використовує саме такий незвичайний спосіб пересування.

Розробників на таку ідею наштовхнув той факт,що під час подорожі по поверхні Місяця, де сила тяжіння в 6 разів менше земного, астронавти неусвідомлено пересувалися стрибками. Фаза стрибка передбачає знаходження об'єкта в стані польоту. Управління в цей час роботом вимагає великих обчислювальних потужностей, що і зумовило відсутність такого методу в недалекому минулому.


Передбачається, що на поверхні Місяця SpaceBokзможе здійснювати стрибки на висоту до двох метрів. Стабілізація польоту і моменту приземлення на поверхню робота покладена на спеціальний пристрій - «реакційний колесо». Опори-ноги робота SpaceBok оснащені пружинами і компенсують удар при приземленні і накопичують енергію для стрибка. Такий підхід знижує витрату енергії при пересуванні робота.


Спеціальні тестові випробування, коли роботапоміщали на бік, і він ковзав по гладкій поверхні, імітували невагомість в двох вимірах. Експериментатори змогли навіть зіграти за допомогою SpaceBok в гру Pong.


Наступний етап випробувань пройде в наближених до реальних умов експлуатації, на складному рельєфі.

Джерело: ESA