Interesting

Вчені створили щура-робота для пошуку тих, хто вижив у місцях стихійного лиха


Вчені з Пекінського технологічного інститутуКитаї розробили роботизованого щура SQuRo - Small-sized Quadruped Robotic Rat. Робот призначений для пошуку людей у ​​місцях стихійного лиха, а також для проведення інспекцій у важкодоступних місцях.

У робота-щура по два ступені свободи в кожному зчотирьох лап, дві розташовані в талії та дві - в голові. Така система імітує хребет справжнього щура, що дозволяє роботу швидко згинати тіло та повертатися. Мінімальний радіус повороту - 0,48 довжини тіла, що менше, ніж у інших роботів-тварин подібного масштабу. Як повідомляється, SQuRo тонший і легший за подібні роботи, його вага становить 220 грамів. При цьому він може перевозити більше вантажу - до 200 грамів, це можуть бути камери, датчики або інше корисне навантаження.

Пацюк може випрямлятися після падіння, пролазитиу вузькі проходи неправильної форми діаметром до 90 мм. Також робот здатний долати перешкоди висотою до 30 мм і зберігати стійкість під час підйому по схилу 15 градусів. Апарат оснащений мікропроцесором, який автоматично перемикає чотири основні режими руху залежно від виявленої сили реакції на ґрунт.

Джерело: newatlas