Gadget news

Роботизований екзокостюм для звичайної ходьби (2 фото)


Американські вчені з Гарвардської школиінженерії та прикладних наук ім. Джона А. Полсона (SEAS) створили незвичайний екзокостюм, що носиться, здатний підлаштовуватися під індивідуальні особливості ходи людини і виконувати різноманітні функції при ходьбі. Для роботи нової системи використається технологія ультразвукового вимірювання різних динамічних характеристик м'язів. Нова технологія отримала назву bioinspired.

Людина практично ніколи не ходить із постійноюшвидкістю по ідеально рівній поверхні. Ми прискорюємо крок, коли кудись поспішаємо, уповільнюємо перед перешкодами або під час тихої прогулянки парком. Крім того, на ходу мають величезний вплив індивідуальні особливості людини: стать, маса, вік, рівень тренованості та наявність захворювань. У зв'язку з перерахованими вище причинами налаштування сучасних роботизованих систем, що допомагають при ходьбі, вкрай складне і трудомістке.


Нова модифікація екзоселету, створена вГарвард базується на технології вимірювання параметрів м'язів користувача в режимі реального часу за допомогою ультразвуку. Компактна система датчиків закріплюється на литкових м'язах, що дозволяє «візуалізувати» поведінку м'язової системи людини за різних ситуацій під час ходьби. Створена модель поведінки м'язів дозволила розробити алгоритм «надання допомоги» системою екзоскелета людині за кожного її кроку. Індивідуальний профіль налаштовується вже через кілька перших кроків користувача і здатний підлаштовуватись під різні умови ходьби, наприклад по похилій поверхні під час підйомів або спусків.