Gadgets

Робота навчили імітувати рухи оператора-людини (відео)


Розробники роботів прагнуть створитипристрої, здатні як можна більш точно виконувати рухи виробляються людиною. Це необхідно для заміни людей на виробництві, в торгівлі або в медицині.

Група вчених з університету Ілінойса іМассачусетського технологічного інституту продемонстрували унікальні можливості робота HERMES, що має дві ноги і маніпулятори. Під час презентації пристрій з високою часткою вірогідності повторювало всі рухи оператора.

[Center][/ Center]
Просте на перший погляд ім'я HERMES, на самомуділі означає Високоефективні роботизовані механізми і електромеханічні системи (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical Systems). Використання спеціального програмного забезпечення і пристроїв забезпечує передачу даних про переміщення людини і перетворює їх в сигнали для управління роботом. При цьому існує зворотний зв'язок, що дозволяє оператору відчувати напрямок руху кінцівок HERMES


Використання нового винаходу дозволяє роботувиконувати деякі особливо точні побутові функції, які раніше були недоступні машинам, наприклад, розлити по чашках чай або нарубати дрова. Для більшої стійкості робот HERMES створений в зменшеній в три рази копії людини.

В даний час розробники ліквідовуютьнайбільш очевидні проблеми проекту: запізнювання сигналу, розробку бездротової передачі сигналу, замість існуючої провідний. Також має бути тривале навчання робота складним по траєкторії рухів.

Джерело: news.mit.edu