General

Робота навчили грати в Дженга. Чому це важливо

Робототехніка не стоїть на місці - щоб в цьомупереконатися, достатньо подивитися хоча б один з роликів Boston Dynamics. Але роботів вчать не тільки ходити, піднімати тяжкості і битися: вчені з Массачусетського технологічного інституту, наприклад, створили робота, який вміє грати в Дженга. При цьому перед машиною не стояла мета виграти - вона повинна досліджувати блоки самостійно.

Сама конструкція складається з роботизованоюруки, спеціального датчика і двоконтактний маніпулятора, щоб машині було простіше акуратно витягувати блоки. Як стверджують в MIT, робот знає про місцезнаходження блоків, а також як вони виглядають, однак сам намагається зрозуміти, яким чином елементи взаємодіють один з одним.

В результаті робот проаналізував, що частинаблоків лежить вільніше інших, тому їх можна дістати, не застосовуючи велику кількість сили. Далі робот розуміє, як змінилася конструкція, і методом дотику, проб і помилок намагається витягнути наступний блок. За словами дослідників, машина здатна повністю зрозуміти гру, обробивши 200-300 «цеглинок».

</ P>

Подібний підхід істотно відрізняється відвикористовуваного іншими вченими, які заздалегідь пишуть програму для успішного виконання завдання роботом. В даному випадку машина має право на помилку; крім того, якщо вона робить правильні рухи, її «нагороджують». Звичайно, поки робот не може обіграти людини в Дженга (як, наприклад, в Го або Starcraft), але в майбутньому все до цього йде.

Якщо дозволити роботу самому навчатися процесу,він може набагато краще змоделювати ситуацію з високою точністю. До того ж управління дрібними об'єктами - одна з найбільш пріоритетних областей використання таких машин. Як думаєте, скоро роботи будуть чистити нам зуби? Поділіться своєю думкою в нашому Telegram-чаті.