General, Research, Technology

Робосаламандра рухається як даний земноводне

Робототехніки федеральної політехнічної школиЛозанни створили черговий механоидов, що нагадує зовнішнім виглядом і звичками саламандру. Завдяки тому, що робот оснащений власним хребтом, що складається із сполучених між собою хребців, він може пересуватися подібно до справжнього саламандра, вміє ходити не тільки по суші, а й плавати у воді.

Керівник проекту Ауке Лйесперт пояснив, щойого команді довелося витратити багато часу, адже добитися реальної фізики тіла не так просто, враховуючи особливості взаємодії спинного мозку, тіла і навколишнього середовища.

Фахівці довго вивчали звички піренейськихребристих тритонів, а також переглядали відео, зняті з використанням рентгена, ретельно відстежуючи всі рухи кісток і суглобів. Сповільнюючи відеозапис, придивлялися до того, як відбувається перехід від ходьби до плавання і навпаки.

Результат - цей ходячий скелет! Його хребет складається з 11 сегментів, суглоби досить сильно обмежують можливості пересування, але все-таки робота пророблена похвальна, і імітація саламандри добре бігає. Розуміння того, як саме пересувається жива істота, в тому числі і людина, може бути дуже важливо для нейропротезірованія.