Патентний лікнеп №1. Як винайти та запатентувати. Чи можна вигадати здатного на все універсального робота вже сьогодні?

Вітаю.

Минулої статті ми торкнулися вкрай непродуманого напряму робототехніки, що називається

"Антропоморфними роботами". Сьогодні справедливість вимагає дати більш виразну відповідь на те, яким же насправді має бути ідеальний (ну чи мінімум близький до ідеалу) робот.

Антропоморфні роботи – наступний крок еволюції?

«Штучним інтелектом наділяють мало непраски, IT-гіганти один за одним заявляють про виробництво роботів-гуманоїдів, а десь уже розробляють законопроекти щодо захисту їхніх прав. На підході люди 2.0?

Відповіддю на це питання стане чітко сформульований винахід, що перевершує як тих роботів, що є зараз, так і запатентовані у багатьох компаній. Мабуть, почнемо.

Найперше, з чого, власне, і починаєтьсявинахідництво, - це усвідомлення автором майбутнього винаходу, навіщо йому цей винахід. Яке саме завдання воно вирішує? Це розуміння стає основою винаходу і зумовлює використання його конструкції тих чи інших ознак. Тобто якщо ми заявимо, що нам потрібен робот для заміни співробітника на стійці адміністрації, то відштовхуватимемося від того, що йому буде необхідно привітно зустрічати відвідувачів. Ускладнимо завдання і припустимо, що такий робот повинен ще й вміти підійти до гостя, що увійшов (наприклад, у вестибюль готелю). А чого, власне, розмінюватися на дрібниці? Нехай він і ключ від номера гостю вручає. Так, умовимося, що це буде готель. Що ж, готове. Завдання сформульоване. Потрібен робот, який усміхається, вміє ходити і ключі роздавати. Їдемо далі.

Далі настає досить втомливий длявинахідник процес. Патентний пошук. Він може бути дуже затяжним, так і однаково складним. Так, із сучасними базами даних здійснювати його набагато простіше, але все ж таки більшість авторів вважають за краще довіритися фахівцям і заплатити за цю послугу тому чи іншому патентному бюро. Оскільки ми вже маємо добірку патентів з попередньої статті, вважатимемо патентний пошук завершеним і використовуватимемо знайдені охоронні документи як аналоги. Вони потрібні, щоб скласти формулу нашого винаходу. Стоп-стоп. Лякатися не треба. Жодної математики в більшості випадків не передбачається. Для зручності: ФОРМУЛА = ФОРМУЛЮВАННЯ. Нам необхідно сформулювати те, що ми винайшли. Робиться це на основі відомих аналогів, серед яких ми вибираємо найбільш близький до нашого винаходу за тими можливостями, що ми заклали в завдання. Це буде робот відповідно до заявки CN114408046A.

Вибір упав саме на нього, оскільки він маєМеханізм переміщення (навіть сходами), є голова на плечах, причому з дисплеєм, щоб мати можливість продемонструвати посмішку, є руки, щоб віддати ключі, і є система управління для переміщення та підтримки рівноваги. Коротше, начебто, наше завдання виконати може. Винахідник записує частину формулювання свого майбутнього винаходу:

«Робот, що містить корпус, механізм переміщення, приймальний пристрій, пристрій виведення інформації, механізм взаємодії та систему управління…»

Різне

Партнерський матеріал

Реальність та перспективи ринку IT-професій

Які професії найбільш популярні та високооплачувані?

Суботня кава №215

Налийте чашку підбадьорливої суботньої кави іознайомтеся з новинами тижня. "Яндекс" стає монополістом на ринку доставки готової їжі, "Авто.ру" пропонує змінюватись автомобілями, Chery привезе до нас новий седан, а HBO показала тизер The Last of Us.

Про дизельну Audi A6, платну ділянку ЦКАД, Ростов та Ярославль

Минулими вихідними з сім'єю вирішили вибратися вЯрославль, а тут Audi запропонувала взяти дизельну A6 на тест. Про машину я розповідав ще в 2019 році, але тоді ми мали 340-сильну бензинову версію седана, єдину на той момент доступну в Росії.

Motorola Razr (2022): чи коштує овчинка вичинки?

Чи вчиться Motorola на своїх помилках? Чи перетворився Razr на реального конкурента для Samsung Galaxy Z Flip?

Це опис максимального близького до нашогороботу аналога. Механізм переміщення у вигляді «ніг-кенгуру» на колесах є. Приймальний пристрій у вигляді мікрофона є. Пристрій виведення інформації у вигляді екрана (навіть двох) є. Механізм взаємодії (звучить по-дурному, знаю), що є маніпуляторами, виконаними у вигляді людських рук, — є. Ну і до всього іншого робот описується як приміщень, що переміщується всередині і зовні, так що система управління теж присутня. Тобто, по суті, ми одразу знайшли варіант робота, який може виконати ті завдання, що ми озвучили, і якого вже хтось запатентував. Інші б засмутилися, а у винахідника в цей момент у голові звучить фраза «Виклик прийнятий», і починається процес винахідництва. Справа в тому, що ідеально чистого у плані неповторності винаходу не існує. У тому чи іншому вигляді, в окремих деталях або сукупності ознак всі винаходи вже відомі. Тому автори й докладають титанічних зусиль щодо поліпшення самих, начебто, малозначних особливостей, щоб досягти вищих показників. І поки ми думаємо, чим наш робот буде кращим, китайський патент отримує гордий статус прототипу. Уважні читачі, напевно, скажуть, що і нещодавно показаний робот Xiaomi підпадає під цей опис, та й безліч японських роботів теж. Asimo, наприклад:

Зображення із сайту 3Dnews

Але, як ми вже з'ясували, людські ноги гарнітоді, коли ти людина. За інших випадках проектувати слід індивідуально під конкретне завдання. Під формулювання, до речі, підпадає і цей робот:

Зображення із сайту TorontoStar

У нього також є і корпус, і механізмпереміщення, і приймальний пристрій (мікрофони у вухах), і весь спектр пристроїв виведення інформації, починаючи від звукового та закінчуючи мімікою та жестикуляцією. Ну а протирати келихи без маніпуляторів він точно не зміг, так що і ця ознака присутня. Зрозуміло, є і певний алгоритм управління з усіма супутніми пристроями. Однак подібні джерела інформації не будуть братися експертами до уваги, оскільки у показаного в даній стрічці робота немає навіть ілюзорної можливості бути побудованим — це раз. І навіть якби вона й була - у фільмі не наводиться опис системи його функціонування. Це виключає джерело інформації з категорії придатних для посилань. До речі, це не означає, що джерелами інформації при патентному пошуку можуть бути лише патенти. Опис вашого потенційного винаходу може зустрітися в популярному журналі, статті або чиїсь дисертації. Тож їх теж слід моніторити. Але можливість знайти гідний аналог вашому винаходу все ж таки більше в опублікованих заявках на видачу патентів і власне в самих опублікованих патентах. Там є й аналогічний бармену з «Пасажирів» робот:

Це ілюстрація із заявки US2021360989A1.Зовсім недавня. І досить наближена до реальності, оскільки невідомий механізм, що левітує, замінений на традиційний колісний варіант. І я не просто так говорю про «наближення до реальності». Заявляється винахід має бути реалізовано за допомогою існуючих засобів та методів. Це один із трьох критеріїв патентоспроможності. Але про них трохи нижче. Поки що повернемося до нашого внутрішнього винахідника, якого ми залишили роздумувати над китайським роботом.

Ще в минулій статті ми з'ясували, що нашпрототип занадто складний тих завдань, що стоять. Зокрема, конструкція тих самих «ніг-кенгуру». Навіщо, наприклад, витрачати заряд акумулятора на підтримку рівноваги, коли можна тимчасово заблокувати ходову частину та заощадити енергію? Але тоді робот звалиться. Отже, необхідно зробити механізм переміщення стійким у стані спокою без необхідності енерговитрат. І хоча з базової геометрії відомо, що ідеально на площині лежать три точки, а не чотири, у реальному житті мало хто може похвалити триногий табурет за зручність. Так що приймемо як варіант чотириточкову колісну опору. Переміщення вона забезпечує. Стійкість у стані спокою теж. Прототипу приписували можливість пересуватися сходами. Мабуть, за задумом авторів, на сходах лікарень, будинків для людей похилого віку або традиційних висоток робот, що стрибає по сходах, — це хороша ідея (ні). І тут у проектованого нами робота намалювалася перевага, оскільки чотириколісна ходова частина теж дозволяє не тільки пересуватися сходами, а й робити це спокійніше (ось тут, до речі, можна подивитися, як працює такий механізм). Справа в тому, що від варіанту виконання ходової частини залежить не тільки можливість пересуватися сходами, а й ступінь енергозбереження майбутнього пристрою. Винахідник задоволений. Якщо спочатку виявилося, що поставлене нами завдання легко може виконати робот з результатів не найглибшого патентного пошуку, то стійкості у стані спокою без енерговитрат прототип не матиме і переміщення сходами без акробатичних прийомів виконати не зможе.

Те, що на краще відрізняє нас відпрототипу називається технічний результат. Сьогодні складати заявку ми не будемо, але зазвичай технічний результат винаходу використовують, коли критикують прототип. Сьогодні ж нам він знадобиться, щоб сформулювати другу частину нашого винаходу. Але спочатку згадаємо першу:

Цю частину називають обмежувальною частиною формуливинаходи. Вона "ізолює" той рівень технологій, що відомий на даний момент часу. Ми самі переконалися, що таке формулювання підходить до кількох варіантів існуючих роботів (у тому числі до показаних у фільмах). У наступній частині формули винаходу нам необхідно описати ту конструкцію, яка відрізняє нас від рівня технологій. Вона називається відмінною частиною формули винаходу і починається зі слів «що відрізняється тим, що». Технічний результат нам потрібен, щобвключити в цю частину формули ті особливості конструкції, які необхідні для його здійснення. Таким чином, наша шукана формула винаходу може виглядати так:

«Робот, що містить корпус, механізм переміщення, приймальний пристрій, пристрій виведення інформації, механізм взаємодії та систему управління відрізняється тим, що механізм переміщення виконаний у вигляді двох з'єднаних з корпусом з можливістю обертання важелів, що містять щонайменше два колеса».

Таке формулювання дає нам можливість у 90%,що наш винахід пройде експертизу по суті за критерієм патентоспроможності «світова новизна». Якщо зустрічали робота, здатного пересуватися таким чином сходами, поділіться посиланням.

Вище я згадував про ще один критерій.Винахід має бути здійсненним. Професійною мовою це називається «відповідність критерію промислової застосовності». Тобто двом критеріям наш робот відповідає. Однак є ще третій критерій патентоспроможності. І так, щоб винахід визнали таким і видали довгоочікуваний патент, потрібно відповідати всім трьом. Останній називається «винахідницький рівень». І він, як правило, дається винахідникам найскладніше. Звучить він так:

«Винахід, що заявляється, для фахівця, не повинен явно випливати з рівня техніки».

Як вам? Абстрактно? Ще й як!Додає абсурдності той факт, що фахівець відділу експертизи, дивлячись на вашу заявку, що з'явилася внаслідок багатоденних праць, мозкових штурмів і безсонних ночей, бачить лише кілька рядків формули винаходу, яку якщо і не зрозуміє, то завжди зможе прочитати її опис на двадцять сторінок з Детальні ілюстрації. Після цього, швидше за все, йому буде все більш ніж ясно і очевидно. Однак експерти щосили намагаються виявляти неупередженість і патенти нам все ж таки видають. Але із нашою формулою вище виникнуть проблеми. Зараз поясню чому.

Справа в тому, що ми об'єднали у своїй формулівинаходи дві відомі речі. Робота, патентів на яких хоч греблю гати. І ходову частину, патентів на яку не менше. І як не прикро, на ту ходову частину, що ми вирішили заявити, теж є патент. І не аби у когось, а, по суті, у родоначальників балансуючих роботів. У Segway.

Цей винахід, до речі, реалізовано в інвалідному візку IBOT, яке винахідник удостоївся честі продемонструвати особисто президенту США:

Зображення із сайту Wikipedia

Зізнатися, незважаючи на те, що я знаю, як працює система, яка підтримує рівновагу в цьому кріслі, мені досі здається, що це якесь чаклунство.

Але повернемося до нашого винаходу.З ним проблеми саме через патент Segway, оскільки тепер воно не відповідає критерію патентоспроможності «винахідницький рівень». Воно буде очевидним для експерта. Навіть для нас воно очевидно випливає з рівня техніки. Ми взяли два відомі пристрої та з'єднали в один з абсолютно очікуваним результатом. Проте є такий вислів: «Будь-яка проблема — це замаскований успіх». І це якраз про наш випадок.

Ми виявили, що механізм переміщення однаководобре підходить як винахідливому нами роботу, так і інвалідному крісло. То, може, нам ще розширити сферу його застосування? Що, якщо ми залишимо цю колісну систему такою, а ось робота зробимо повністю універсальним? Ні, не перетворимо на людиноподібного робота. Ми зробимо корпус модульним. З можливістю встановлення того пристрою, який необхідний на даний момент. Вибрана ходова частина при правильному підборі габаритів буде універсальною сама по собі, а ось модулі, що закріплюються, слід виготовити під конкретні завдання. Промисловий пилосос, екран для відображення дівчини-консультанта, стільниця для утримання закусок на вечірці та хай навіть гранатомети. Варіантів безліч. Спробуємо сформулювати:

Оператори

Володимир Німін

Новини операторів: новий тариф Tele2

Здається, новий тариф від Tele2 виглядає як чудова нагода кинути в рюкзак геймпад, щоб завжди був під рукою.

Десять причин за покупку Samsung Galaxy Z Fold4

Розглядаємо плюси Galaxy Z Fold4, за що можна вибрати цей смартфон, який до того ж не має прямих конкурентів на ринку. Тут лише позитив.

Google Pixel 6: зручний інтерфейс, зйомка фото та відео

Розповідаю про інтерфейс камери та її цікаві фішки …

5 фактів про Bose QuietComfort 45

Знайомимося та тестуємо нову модель із хітової серії Bose…

«Робот, що містить корпус, механізм переміщення та систему управління відрізняється тим, що механізм переміщення виконаний у вигляді двохз'єднаних з корпусом з можливістю обертання важелів, що містять щонайменше два колеса, при цьому корпус виконаний з можливістю установки змінних модулів».

Формула суттєво змінилася.Оскільки замість робота-адміністратора наш робот перетворився на універсального робота, нам уже немає сенсу згадувати про приймальні пристрої та пристрої виведення інформації. Варіанти модулів можна описати в тексті опису. Критично важливі – включити у вигляді залежних пунктів у формулу (про них – у наступному лікнепі). Те, яким чином реалізована система управління, зазвичай пояснюють розділ «Здійснення винаходу». Це обов'язкова вимога, щоб уникнути патентування вічних двигунів, машин часу та інших телепортаторів. Та й не завадить пара ілюстрацій. Для заявки вони можуть бути навіть відсканованими серветками з начерками помадою. У мене не помада і не з серветки, але картинка максимально проста:

Зверніть увагу, що коліс я зобразив не два, а три. Але при цьому суперечностей із формулою немає, оскільки ми говорили про «щонайменше два колеса», а форму важелів у формулі не обговорювали.

Для інвесторів можна й гарні картинки зробити.3D-художники зараз такі речі творять, що дивуєшся. Ну і, на відміну від патентів, де краще не розповідати зайвих деталей, на вигляд товару можна вкладатися по максимуму:

Ну смішно виглядав собака з гранатометом. Вирішив свій варіант запропонувати. Заодно потренувався, щоб звичка не втрачати:

А в неділю бігав напівмарафон (так я говорю,коли не вдалося пробігти марафон) і подумав, що мають бути такі роботи на кшталт тих, що ми тут винаходили, тільки з модулем-носилками. Стане погано під час пробіжки в лісі, а з твоїх годин сигнал про міокард вже полетів у лікарню, а з лікарні до найближчої точки екстреної допомоги, а звідти складені носилки на колесах як метнулися, орієнтуючись на GPS, та як привезли тебе навіть без машини швидкої . Якщо, звісно, ти у свідомості. Інакше потрібно якийсь механізм підйому тіла вигадувати. Хоча… Виклик прийнято! Ну і одразу сам і посміюся над своєю ідеєю:

Резюмуємо:

Винахід формулюється пропозицією, що складається із двох частин:

Обмежувальна. Вона включає ознаки відомих на сьогодні технічних рішень, задіяних у вашому винаході;
Відмінна. Вона включає ознаки, що відрізняють ваш винахід від відомих на сьогоднішній день.

Для складання формули необхідний патентний пошук, щоб виявити аналоги та прототип.

Ну і варто пам'ятати, що будь-який винахід має бути новим, його має бути можливо зробити за допомогою наявних технологій і він не повинен бути очевидним.

Матеріалу для першого разу вийшло багато, але сподіваюся, що він виявився цікавим. Може, хтось із вас уже щось патентував? Чи лише планує? Розповідайте. Обговоримо. Разом веселіше!