Technology

NASA фінансує розробку надувного робота для космосу

Робототехніки в Університеті Бригама Янга(BYU) за фінансової підтримки аерокосмічного агентства NASA і у співпраці з стартапом Pneubotics ведуть розробку надувного робота King Louie ( «Король Луї», отримав ім'я на честь орангутанга з мультфільму «Книга джунглів» 1967 року). Замість металевої конструкції в ньому використовуються надувні мішки, точний контроль тиску повітря (подається через компресор) в яких дозволяє йому пересуватися і маніпулювати своїми руками. Цілком можливо, що в майбутньому подібні машини будуть використовуватися на космічних станціях, повідомляє IEEE Spectrum.

У подібних надувних роботів є безлічвідчутних переваг. Вони дешевші у виробництві, зроблені в основному з тканини і гуми і їх дуже легко полагодити. У порівнянні з більшістю інших роботів вони надзвичайно легкі. При необхідності їх можна зробити максимально компактними (спустивши повітря), щоб не займали багато місця. Крім того, незважаючи на свою «м'якотілість», вони можуть бути сильними і несподівано швидкими, оскільки, по суті, гідравлічні. Можливо найголовнішим їх перевагою є те, що на відміну від металевих побратимів, надувні роботи повністю безпечні для людини, оскільки не використовують в своїй конструкції металевих елементів.

</ P>

На думку IEEE Spectrum подібні роботи одного разуможуть стати легкою і економічною в питаннях роботи в космосі альтернативою металевим роботам, або роботизованим озброєнь на всюдиходах, човниках або космічних станціях.

Звичайно, у них є і недоліки. Наприклад, управління роботом King Louie залежить від чіткого розуміння того, яка конфігурація його кінцівок і суглобів в будь-який момент часу - надувні роботи не можуть використовувати ті ж набори датчиків положення суглобів, що використовуються в жорстких роботах. Робототехніки BYU проте знайшли спосіб направляти і навчати робота так, щоб він знав свої габарити і відповідні команди, незважаючи на невеликі зміни, викликані надуванням. Вони оснастили руки робота маркерами з комерційної системи відстеження руху HTC Vive і використовували її для оцінки кутів при русі.

Мабуть, найбільшим на сьогоднішній моментнедоліком таких роботів є їх незграбність і складність в управлінні. Їх рухаються частини скручуються і вигинаються способами, які важко змоделювати, і кожен раз, коли робот знову спускається і надувається, його внутрішня структура і, отже, поведінка суглобів дещо відрізняються.

</ P>

NASA фінансує цю розробку, оскількивважає, що надувні роботи ідеально підходять для освоєння космосу за рахунок своєї компактності, малої маси, довговічності, простоті ремонту та безпеки. Проте їх доопрацювання до повноцінного практичного використання потребують ще чимало часу. Особливо, якщо мова йде про автономність.

Обговорити новину можна в нашому Telegram-чаті.