General, Research, Technology

MIT і Ford створили роботів-доставщиків, які орієнтуються без використання GPS

Останнім часом все більше компаній роблятьставку на використання роботів-кур'єрів. Для того, щоб вони змогли доставити посилку адресату, їм, ясна річ, потрібно якось орієнтуватися. Вихід простий - використовувати GPS-координати. У більшості випадків це вимагає попереднього відображення місця розташування, щоб робот знав, куди їй іти. Але це викликає проблеми з боку безпеки і конфіденційності даних, адже сигнал можна перехопити. А чи є спосіб змусити роботів орієнтуватися на місцевості якось інакше? Інженери з MIT і Ford Motor Company знайшли таку можливість.

Дронь, яким не потрібен GPS - це щось нове

Як знайти місце розташування без використання GPS

Фахівці з Массачусетського ТехнологічногоІнституту розробили технологію, яка дозволяє роботам пересуватися по «підказкам», орієнтуючись на місцевості і не вдаючись до зв'язку з супутниками GPS.

Читайте також: У MIT створили чорнило, які можуть змінювати кольори як хамелеон

Як і фактом працює дана система також, як інаша з вами пам'ять. Коли ми йдемо по якійсь місцевості, в якій вже були, але пам'ятаємо про неї лише якісь загальні риси, ми орієнтується на те, що запам'яталося нам під час минулого візиту найкраще і таким чином знаходимо шлях. Для роботів підказки можуть бути описані в загальних рисах, таких як «вхідні двері» або «гараж».

Робот може бути навчений знання, що, наприклад,відгалуження тротуару веде до доріжці, яка, ймовірно, призведе до вхідних дверей. - каже Майкл Еверетт, аспірант кафедри машинобудування Массачусетського технологічного інституту. Навіть якщо робот доставляє посилку в область, в якій він ніколи не був, заздалегідь додані в систему навігації підказки допоможуть йому зорієнтуватися. Крім того, деякі ділянки можуть бути схожі на ті, що він уже бачив. Як у випадку зі згаданою вже доріжкою. Такі закономірності робот запам'ятовує, що дозволяє йому ще краще орієнтуватися в умовах міста.

Новий підхід в своїй роботі використовує вжеіснуючі алгоритми, які оцінюють і аналізують вхідну інформацію, яка надходить за допомогою камер. Внаслідок цього все, що бачить робот, розбивається на семантичні підказки, такі як «тротуар», «сходи», «вхідні двері» і так далі. Також до об'єктів обчислюється відстань, а сам алгоритм має систему розпізнавання символів. Наприклад, номер будинку або назву вулиці. У підсумку виходить, що якщо роботу, скажімо, повідомити, що йому потрібен будинок номер 9 в кінці вулиці, а посилку слід залишити біля сходів, він сам прорахує, яким чином буде швидше дістатися до мети. А для того, щоб прочитати масу цікавих новин, нічого прораховувати не потрібно. Достатньо лише підписатися на нас у телеграм.

Дослідники використовували вищеописаніалгоритми для побудови карт, і дозволили роботу приймати рішення і визначати найбільш ефективний шлях до місця призначення. В результаті машина доставляла вантажі без використання GPS прямо до пункту призначення. При цьому працював алгоритм досить точно і по швидкості доставки злегка поступався звичайним роботам-кур'єрам. Сам алгоритм, природно, можна застосовувати не тільки для доставки, але і для, наприклад, створення розвідувальних дронів, які будуть працювати в умовах з поганим рівнем GPS-сигналу.

</ P>