Gadgets

Двоногі роботи LOLA навчилися допомагати собі «руками» при русі (відео)


Створені за образом і подобою людини двоногіроботи продовжують «освоювати» навички властиві «прабатька». Німецькі інженери розробили алгоритм дозволяє роботам при пересуванні використовувати не тільки ноги, але і руки, допомагаючи утримати рівновагу в критичній ситуації.

Відомо, що людина є двоногим додеякого віку, потім руки стають невід'ємною частиною в процесі пересування. Крім того, руки допомагають людині уникнути падіння при пересуванні по слизькій або нерівній поверхні. Аналогічними навичками тепер оволоділи і гуманоїдні роботи LOLA, які отримали оновлення алгоритму від робототехников з компанії TUM.

Людиноподібний робот LOLA при русівикористовує 26 рухомих «суглобів» і камери вбудовані в «голову» пристрою. Використовуючи дані відеозйомки, робот створює тривимірну карту навколишнього простору і на її підставі розраховує свій рух.


Нові алгоритми дозволяють «побачити» і скластиплан різних поверхонь, в тому числі статі, дверних прорізів і стін. Грунтуючись на отриманих даних, LOLA і прораховує траєкторію руху. На демонстраційному відео показано, як при проходженні через макет дверного отвору робот послизнувся на складній поверхні і зміг утримати рівновагу, вибравши точку опори на косяку дверей.